第一节空间向量的运算及空间位置关系。
归纳·知识整合】
1.空间直角坐标系及有关概念。
1)空间直角坐标系。
2)右手直角坐标系的含义:
当右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向时,中指指向z轴的正方向.
3)空间中点m的坐标:
空间中点m的坐标常用有序实数组(x,y,z)来表示,记作m(x,y,z),其中x叫做点m的横坐标,y叫做点m的纵坐标,z叫做点m的竖坐标.
建立了空间直角坐标系后,空间中的点m和有序实数组(x,y,z)可建立一一对应的关系.
2.空间两点间的距离。
1)设点a(x1,y1,z1),b(x2,y2,z2),则|ab|=.
特别地,点p(x,y,z)与坐标原点o的距离为|op|=.
2)设点a(x1,y1,z1),b(x2,y2,z2)是空间中两点,则线段ab的中点坐标为。
3.空间向量的概念及运算。
空间向量的概念及运算同平面向量基本相同.加减运算遵循三角形或平行四边形法则;数乘运算和数量积运算与平面向量的数乘运算和数量积运算相同;坐标运算与平面向量的坐标运算类似,仅多出了一个竖坐标.
4.空间向量的有关定理。
1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使得a=λb.
2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在惟一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组,使得p=xa+yb+zc.其中,叫做空间的一个基底.
5.两个向量的数量积(与平面向量基本相同)
1)两向量的夹角:已知两个非零向量a,b,在空间中任取一点o,作=a,=b,则角∠aob叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉.通常规定0≤〈a,b〉≤π若〈a,b〉=,则称向量a,b互相垂直,记作a⊥b.
2)两向量的数量积:
两个非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
3)向量的数量积的性质:
a·e=|a|cos〈a,e〉;
a⊥ba·b=0;
|a|2=a·a=a2;
|a·b|≤|a||b|.
4)向量的数量积满足如下运算律:
(λa)·b=λ(a·b);
a·b=b·a(交换律);
a·(b+c)=a·b+a·c(分配律).
6.空间向量的坐标运算。
1)设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3),a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3),a=(λa1,λa2,λa3),a·b=a1b1+a2b2+a3b3.
a⊥ba1b2+a2b2+a3b3=0;
a∥ba1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈r);
cos〈a,b〉==
2)设a(x1,y1,z1),b(x2,y2,z2),则。
-=(x2-x1,y2-y1,z2-z1).
**] 1.空间直角坐标系中的坐标平面把空间分成几部分?坐标轴上的点的坐标有什么特点?
提示:空间直角坐标系中的坐标平面将空间分成8部分.坐标轴上点的坐标的特点是另外两个坐标均为零.
**] 2.对于实数a,b,若ab=0,则一定有a=0或b=0,而对于向量a,b,若a·b=0,则一定有a=0或b=0吗?
提示:不一定.因为当a≠0且b≠0时,若a⊥b,也有a·b=0.
**] 3.对于非零向量b,由a·b=b·ca=c,这一运算是否成立?
提示:不成立.根据向量数量积的几何意义,a·b=b·c说明a在b方向上的射影与c在b方向上的射影相等,而不是a=c.
例1】已知点m(3,2,1),n(1,0,5),求:
1)线段mn的长度;
2)到m,n两点的距离相等的点p(x,y,z)的坐标满足的条件.
求解空间距离的关键点。
解决空间中的距离问题就是把点的坐标代入距离公式计算,其中确定点的坐标或合理设出点的坐标是解题的关键.若求满足某一条件的点,要先设出点的坐标,再建立方程或方程组求解.
1.已知直三棱柱abc-a1b1c1中,∠bac=90°,ab=ac=aa1=2,m为bc1的中点,n为a1b1的中点,求|mn|.
例2】 (1)如图,在长方体abcd-a1b1c1d1中,o为ac的中点.
化简。用,,表示,则。
2)向量a=(3,5,-4),b=(2,1,8).计算2a+3b,3a-2b的值.
本例中(1)条件不变,结论改为:设e是棱dd1上的点,且=,若=x+y+z,试求x,y,z的值.
用已知向量表示某一向量的方法。
用已知不共面的向量表示某一向量时,应结合图形,将已知向量和未知向量转化至三角形或平行四边形中,然后利用三角形法则或平行四边形法则,把所求向量用已知向量表示出来.
2.如图所示,已知空间四边形abcd中,向量=a,=b,=c,若m为bc中点,g为△bcd的重心,试用a、b、c表示下列向量:
【例3】已知e,f,g,h分别是空间四边形abcd的边ab,bc,cd,da的中点,用向量法证明:
1)e,f,g,h四点共面;
2)bd∥平面efgh.
应用共线向量定理、共面向量定理证明点共线、点共面的方法比较。
3.证明三个向量a=-e1+3e2+2e3,b=4e1-6e2+2e3,c=-3e1+12e2+11e3共面.
证明:若e1,e2,e3共面,显然a,b,c共面;
【例4】如图所示,直三棱柱abc-a1b1c1,底面△abc中,ca=cb=1,∠bca=90°,棱aa1=2,m、n分别是a1b1、a1a的中点.
1)求bn的长;
2)求异面直线ba1与cb1所成角的余弦值;
3)求证:a1b⊥c1m.
空间向量数量积的应用。
1)求夹角.设向量a,b所成的角为θ,则cos θ=进而可求两异面直线所成的角;
2)求长度(距离).运用公式|a|2=a·a,可使线段长度的计算问题转化为向量数量积的计算问题;
3)解决垂直问题.利用a⊥ba·b=0(a≠0,b≠0),可将垂直问题转化为向量数量积的计算问题.
4.已知空间三点a(-2,0,2),b(-1,1,2),c(-3,0,4).设a=,b=,1)求a和b的夹角θ的余弦值;
2)若向量ka+b与ka-2b互相垂直,求k的值.
2个原则——建立空间直角坐标系的原则。
1)合理利用几何体中的垂直关系,特别是面面垂直;
2)尽可能地让相关点落在坐标轴或坐标平面上.
1个方法——利用向量法求解立体几何问题的一般方法。
利用向量解立体几何题的一般方法:把线段或角度转化为向量表示,用已知向量表示未知向量,然后通过向量的运算或证明去解决问题.在这里,恰当地选取基底可使向量运算简捷,或者是建立空间直角坐标系,使立体几何问题成为代数问题.另外,熟练准确地写出空间中任一点的坐标是解决问题的基础.
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