空间向量与立体几何

热点一利用向量证明平行与垂直。

设直线l的方向向量为a＝(a1，b1，c1)，平面α，β的法向量分别为μ＝(a2，b2，c2)，v＝(a3，b3，c3)则有：

1)线面平行。

l∥αa⊥μa·μ＝0a1a2＋b1b2＋c1c2＝0.

2)线面垂直。

l⊥αa∥μa＝kμa1＝ka2，b1＝kb2，c1＝kc2.

3)面面平行。

∥βμvμ＝λva2＝λa3，b2＝λb3，c2＝λc3.

4)面面垂直。

⊥βμvμ·v＝0a2a3＋b2b3＋c2c3＝0.

例1 如图，在直三棱柱ade—bcf中，面abfe和面abcd都是正方形且互相垂直，点m为ab的中点，点o为df的中点．运用向量方法证明：

1)om∥平面bcf；

2)平面mdf⊥平面efcd.

证明方法一由题意，得ab，ad，ae两两垂直，以点a为原点建立如图所示的空间直角坐标系．

设正方形边长为1，则a(0,0,0)，b(1，0,0)，c(1,1,0)，d(0,1,0)，f(1,0,1)，m，o.

棱柱ade—bcf是直三棱柱，ab⊥平面bcf，∴是平面bcf的一个法向量，且om平面bcf，∴om∥平面bcf.

2)设平面mdf与平面efcd的一个法向量分别为。

n1＝(x1，y1，z1)，n2＝(x2，y2，z2)．

＝(1，－1,1)，＝1,0,0)，＝0，－1,1)，由得。

令x1＝1，则n1＝.

同理可得n2＝(0,1,1)．

n1·n2＝0，∴平面mdf⊥平面efcd.

方法二 (1)＝＋

向量与向量，共面，又om平面bcf，∴om∥平面bcf.

2)由题意知，bf，bc，ba两两垂直，＝，0，＝·

om⊥cd，om⊥fc，又cd∩fc＝c，om⊥平面efcd.

又om平面mdf，∴平面mdf⊥平面efcd.

思维升华用向量知识证明立体几何问题，仍然离不开立体几何中的定理．如要证明线面平行，只需要证明平面外的一条直线和平面内的一条直线平行，即化归为证明线线平行，用向量方法证明直线a∥b，只需证明向量a＝λb(λ∈r)即可．若用直线的方向向量与平面的法向量垂直来证明线面平行，仍需强调直线在平面外．

跟踪演练1 如图，在底面是矩形的四棱锥p—abcd中，pa⊥底面abcd，点e，f分别是pc，pd的中点，pa＝ab＝1，bc＝2.

1)求证：ef∥平面pab；

2)求证：平面pad⊥平面pdc.

证明 (1)以点a为原点，ab所在直线为x轴，ad所在直线为y轴，ap所在直线为z轴，建立如图所示的空间直角坐标系，则a(0,0,0)，b(1,0,0)，c(1,2,0)，d(0,2,0)，p(0,0,1)，点e，f分别是pc，pd的中点，e，f，，＝1,0,0)．

＝－，即ef∥ab，又ab平面pab，ef平面pab，ef∥平面pab.

2)由(1)可知＝(1,0，－1)，＝0,2，－1)，＝0,0,1)，＝0,2,0)，＝1,0,0)，·0,0,1)·(1,0,0)＝0，＝(0,2,0)·(1,0,0)＝0，⊥，即ap⊥dc，ad⊥dc.

又ap∩ad＝a，dc⊥平面pad.

dc平面pdc，平面pad⊥平面pdc.

热点二利用空间向量求空间角。

设直线l，m的方向向量分别为a＝(a1，b1，c1)，b＝(a2，b2，c2)．平面α，β的法向量分别为μ＝(a3，b3，c3)，v＝(a4，b4，c4)(以下相同)．

1)线线夹角。

设l，m的夹角为θ(0≤θ≤则cos θ＝

2)线面夹角。

设直线l与平面α的夹角为θ(0≤θ≤则sin θ＝cos〈a，μ〉

3)面面夹角。

设平面α、β的夹角为θ(0≤θ<则|cos θ|cos〈μ，v〉|.

例2 (2015·江苏)如图，在四棱锥p－abcd中，已知pa⊥平面abcd，且四边形abcd为直角梯形，∠abc＝∠bad＝，pa＝ad＝2，ab＝bc＝1.

1)求平面pab与平面pcd所成二面角的余弦值；

2)点q是线段bp上的动点，当直线cq与dp所成的角最小时，求线段bq的长．

解以为正交基底建立如图所示的空间直角坐标系axyz，则各点的坐标为b(1,0,0)，c(1,1,0)，d(0,2,0)，p(0,0,2)．

1)因为ad⊥平面pab，所以是平面pab的一个法向量，＝(0,2,0)．

因为＝(1,1，－2)，＝0,2，－2)．

设平面pcd的法向量为m＝(x，y，z)，则m·＝0，m·＝0，即令y＝1，解得z＝1，x＝1.

所以m＝(1,1,1)是平面pcd的一个法向量．

从而cos〈，m〉＝＝所以平面pab与平面pcd所成二面角的余弦值为。

2)因为＝(－1,0,2)，设＝λ＝0,2λ)(0≤λ≤1)，又＝(0，－1,0)，则＝＋＝1,2λ)，又＝(0，－2,2)，从而cos〈，〉

设1＋2λ＝t，t∈[1,3]，则cos2〈，〉

当且仅当t＝，即λ＝时，|cos〈，〉的最大值为。

因为y＝cos x在上是减函数，此时直线cq与dp所成角取得最小值．

又因为bp＝＝，所以bq＝bp＝.

思维升华 (1)运用空间向量坐标运算求空间角的一般步骤：①建立恰当的空间直角坐标系；②求出相关点的坐标；③写出向量坐标；④结合公式进行论证、计算；⑤转化为几何结论．(2)求空间角注意：①两条异面直线所成的角α不一定是直线的方向向量的夹角β，即cos α＝cos β|两平面的法向量的夹角不一定是所求的二面角，有可能为两法向量夹角的补角．③直线和平面所成的角的正弦值等于平面法向量与直线方向向量夹角的余弦值的绝对值，即注意函数名称的变化．

跟踪演练2 如图，在直三棱柱abc—a1b1c1中，底面△abc是直角三角形，ab＝ac＝1，aa1＝2，点p是棱bb1上一点，满足＝λ(0≤λ≤1)．

1)若λ＝，求直线pc与平面a1bc所成角的正弦值；

2)若二面角p—a1c—b的正弦值为，求λ的值．

解以点a为坐标原点o，分别以ab，ac，aa1所在直线为x轴，y轴，z轴，建立空间直角坐标系oxyz.因为ab＝ac＝1，aa1＝2，则a(0,0,0)，b(1,0,0)，c(0,1,0)，a1(0,0,2)，b1(1,0,2)，p(1,0,2λ)．

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