婴幼儿的心理思维发展是建立在宝宝的动作发展规律的基础上的。首先我们来看一下婴儿动作发展的规律，婴儿动作的发展顺序是按照严格的方向性和顺序性的规律发展的，其固定的顺序是：
1、 从整体反应到分化反应。开始受到刺激时是全身性的反应，未分化的，逐渐发展为局部的，分化性的反应。
2、 从上到下。即婴儿动作的发展从头部动作开始，经颈部动作到躯干活动（如翻身），然后是会坐，站立和行走。
3、 从中轴到外周。这是指大脑有意识控制的动作先发生于躯干，然后才能控制上肢和下肢，最后到达手指和脚趾。
从以上宝宝的几个动作发展规律，同时也就联系到宝宝的认知发展的规律。认知发展规律是连续性和阶段性的二者统一，这个一般规律规定了认知发展的基本趋向，这就是：
1、 认知发展由近及远。儿童认知的范围由自身接触的事物扩展至家庭、学校、社会乃至整个世界。
2、 认知发展由偏到全。儿童认知客观事物，由事物的局部到事物的整体，由对事物片面的认识到比较全面的认识。
3、 认知发展由表及里。儿童最初认识事物的外部的、直观的表面特征，以后才认识事物的内部的、抽象的本质属性。
4、 认知发展由浅入深。例如儿童对概念的掌握不是一蹴而就的，是一个深化的过程。
5、 认知发展是由绝对到相对，逐步脱中心化的过程。儿童最初对事物的认识不能站在别人的立场上考虑对方的观点，不能转换角度或同时从多个角度观察某一事物，不能意识到自己的思维过程。以后，通过脱中心化才能了解事物的相对性，比较客观地认识事物。
6、 认知发展由缺乏可逆行到具有可逆行。由缺乏逻辑性到具有逻辑性。可逆行是逻辑性中最重要的特质。
儿童思维最初是一种传导性的思维，不以逻辑关系为依据，在思维具有可逆行时才能认识双因素的交互作用。
根据以上观点，我们可以举例皮亚杰关于儿童认知发展的阶段论述来更详细的说明宝宝发展规律。皮亚杰曾经将人的认知发展划分为四个大阶段，即感觉运动阶段、前运演阶段、具体运演阶段、和形式运演阶段。
第一感觉运动阶段（从出生2岁左右）
这个阶段主要指语言以前的认知行为，儿童用感觉与动作的协调来组织经验，取得和周围环境的平衡，亦可称作为动作思维阶段。感觉运动阶段又可分为六个小阶段，分述如下：
1） 第一阶段出生至满月。新生儿的认知结构，最初仅有反射活动，这种反射活动日趋和谐而联合成系统。如吸吮反射从机能性同化（迅速找到乳头）到泛化性同化（吮手指），到识别性同化（区别**别的物体）的发展，达到某种适应外界和控制环境的能力。
第一小阶段可称作为反射练习期。
2） 第二小阶段1—4个月。反射活动的整合产生出可以重复的动作模式，形成最初的行为。如重复的吮指习惯，用眼追随运动的物体等。
第二小阶段可称作为习惯动作和知觉的形成时期。最初习惯动作的形成是儿童智力发展的第一路标。
3） 第三个小阶段4—8个月。几种感官协同活动，并开始有意向性活动，对动作的结果感兴趣。如喜欢抓弄靠近身边的东西；给婴儿一堆物体，他回去拿较新鲜的那个等。
这种意向性动作的形成是儿童智力发展的第二个路标。
4） 第四个小阶段8—12 个月。开始发展客体永久性，具备了作为智慧标志的有意动作。如当着婴儿的面把东西从一个地方藏到另一个地方，他会主动去找完全隐蔽的物体。
这是婴儿的动作目的和动作方法之间已能分化和协调。出现真正工具性行为的智慧动作，如排除障碍到达目标的有意识动作。第四小阶段可称为手段与目的的分化并协调期。
5） 第五小阶段12—18个月。这时儿童能够协调两个熟悉的动作模式，即推开物体和抓住物体。间接行为的智慧动作发展起来了，能够通过尝试和修改，从已有的动作模式中寻找新手段。
如一个皮球放到毯子上，不能伸手够到球，他就拉动毯子的一角取得皮球。间接行为的发展是儿童智力发展的第三路标，18个月的认知发展是非常重要的，是宝宝建立所有认知的基础，作为以后知觉和智力发展的起点，第五小阶段可称作为感知动作智慧期。
6） 第六小阶段18—24个月。这一阶段的儿童开始发展用既是心理的但仍是身体动作的象征活动来表现事件的能力，以及按一定目的去寻找目标的能力。在这个阶段客体永久性得到充分发展，能领会一连串的换位，学会寻找他没有亲眼看到藏起来的东西。
儿童接近2岁时，他们的认知发展从感觉运动方式开始向心理表象方式过渡。第六小阶段可称为智慧的综合期。
第二前运演阶段（2岁左右至岁）
这个阶段是具体运演阶段的准备阶段。这个阶段又以四岁之前和之后分为二个亚阶段。从语言的出现到4岁，儿童对外界事物的符号化功能不断的发展，开始用符号（词）来表示周围的人、物体、地点，用词来表示动作。
这就是说，儿童进入这个阶段后，各种感知运动开始内化为表象，用象征符号代替外界事物，重现外部活动，回忆过去事件，想象目前在别的地方可能发生的事情。一般称这个阶段为符号思维阶段或自我中心阶段，或称前概念思维阶段。4-7岁，符号化功能继续发展，表象的概括功能迅速发展，使得儿童从符号思维开始走向概念运算思维，这个过渡阶段一般称为直觉思维阶段。
整个这个阶段的特点是：
1、 发展了符号表象机能。表象机能是假借某一种媒介来代表某一事物或现象的智力活动。表象机能表现在事后模仿、象征游戏、以图画表示实际形象、心像和语言中。
随着儿童头脑中表象的不断丰富和概括化，促进儿童在头脑中运用表象进行思维，反映外界事物的相互联系。
2、 这个阶段的表象是直观的、静态的、带有较多的感知特点。
3、 这个阶段的表象没有逻辑结构，不能使思维达到守恒，具体的说存在下面四个方面的缺陷：缺乏可逆性；缺乏全面观点；缺乏发展观点；缺乏传递性。
4、 自我中心。自我中心主要表现在岁儿童身上，四岁后开始脱中心化。认知的自我中心是指儿童从自己的角度去衡量别人的情境，也就是说他对周围世界的认识是绝对化和纯主观性的。
如对亲属关系认知中。两个姨表兄妹的孩子，双方各自认为姥姥是自己的，不承认也是对方的姥姥。
第三阶段具体运演阶段到岁）
这一阶段的儿童进行具体运演思维，就是使动作思维内化，在头脑中对具体事物进行思考，而不完全依靠实际的动作。
第四阶段形式运演阶段岁到岁）
形式运演阶段是儿童认知发展趋于成熟的阶段。形式运演是超脱事物的具体内容或感知的事实，根据假设，运用符号逻辑，进行抽象的命题运算。
以上是婴幼儿思维的发展过程的一些特点，下面我们将了解一些宝宝的具体的感知觉的发展特点：
早期的条件反射。
1、 觅食反射——如果用手指轻轻触碰新生儿的脸部靠近他嘴边的地方，他就会转头寻找放在嘴边的东西。
2、 吮吸反射——如果用手指或东西轻轻触碰新生儿的嘴唇，或把什么东西塞进他的嘴里，新生儿会自动作出吮吸动作。
3、 摩罗反射——突然改变新生儿的姿势或突然出现一个响声，使新生儿失去支持或高噪音之类的强刺激时，他会双臂外展，然后又收回。正常新生儿的这种反射大约在三个月左右消失。
4、 巴宾斯基反射——刺激新生儿的足底就出现脚趾扇形展开，然后又卷拢，这种现象叫巴宾斯基反射。大一些的婴儿和**在刺激他们的足底时，只是卷拢。如果也出现上述新生儿先张开后卷拢的情况，则是神经系统某种异常的标志。
5、 抓握反射——如果碰新生儿的手掌，他的手指会紧紧抓住碰到他的东西，抓得很紧，其力量足以把他自己的身体吊起来。这种反射在出生后六个月左右消失。
多元智能发展。
八大智能的**关键期。
一、语言智能——人类的语言是有声语言，词语的意思要靠声音表达。一般情况下，婴儿的言语发生在10-14个月。
在前言语阶段语音的发展顺序如下：
1、简单发音阶段是0-4个月。
2、多音节阶段是4-9个月。
3、有意义的语音即学话萌芽阶段9-12个月。
研究表明，世界各国婴儿最初的语音发展规律是具有普遍性的。3岁儿童可以掌握母语的全部发音。而1岁半到2岁半是婴儿获得母语的基本语法的关键时期。
主要发展过程是1岁到1岁半能使用不完整句子，如单词句、双词句和电报句；1岁半到2岁半的句法结构多属完整的简单句和一定程度的复杂句；3岁儿童基本使用完整句。
二、数学逻辑智能—— 数学能力是人类智能结构中最重要的基础能力之一。人类认识自然界的一个重要方面就是了解自然界的各种数量关系和形状、空间概念，并通过利用这些数量关系和形状、空间概念改造自然。一个不具备优秀数学能力的人是无法进入未来的高科技社会的。
~12个月是婴儿对语言理解开始发展的阶段，在理解了人类的一些字词句之后，就能够理解最初级的数概念了。在他们的行为中已能表现出对数量的理解。如，10个月左右的婴儿已能明确区分大小、轻重，这一时期是人类辨别物品大小的关键期，到1岁左右已能正确区分“多”、“少”。
~22个月是宝宝掌握初级数概念的关键期，可在父母的指导下学会按自然数口头数数……
岁半左右是孩子计数能力发展的关键期，能掌握初级的数概念，如知道一个皮球或一个苹果等。
岁左右是幼儿掌握数学概念、进行抽象运算以及综合数学能力开始形成的关键期。进入学龄期则是孩子心算能力、掌握数学概念以及掌握空间概念的运用关键期。这与婴儿时期进行的系统训练是分不开的。
研究表明，婴儿期是人类数学能力开始发展的重要时期，如果关键期得到科学系统并且具有个性化的训练，幼儿相应的数学能力会得到理想的发展，而错过关键期则会造成发展不足，以后就是花费几倍的气力也难以补偿。若是在关键期受到非科学而杂乱的教育偏差，会给以后的发展造成阻碍。
三、视觉空间智能——视觉—空间智能是指准确地感觉视觉空间，并把所感觉到的表现出来的能力。对色彩、线条、形状、空间及它们之间关系的敏感性，这些想法都会呈现于脑海，及在空间找出方向的能力。如设计师、建筑师、摄影师等等都需要很高的视觉—空间智能。
儿童的空间智能是从静态到动态的发展过程。
~1岁就可以培养孩子的空间智能，宝宝出生时就有听觉，他会利用天生的听觉辨认方向。如他会循着妈妈的声音去寻找、抬头、转头等。
~2岁宝宝就能够熟练地爬行，蹒跚学步，对任何事物都充满好奇。父母可以给宝宝创造一个安全爬行和学步的环境，以便更能帮助宝宝明确认识空间的意识。
~5岁的孩子已经可以通过自身的运动来确定物体的空间位置关系。这一时期，孩子空间智能的发展主要分为理解空间和表述空间。家长可以通过画画帮助孩子建立大小、形状的概念；也可以让孩子搭积木、捏橡皮泥等，促进孩子形成对前后、上下、远近等有关空间智能的概念；父母还可以在日常生活中有意识地指点孩子，比如“这两棵树哪棵高哪棵矮”、“你喜欢走在妈妈的左边还是右边”等等。
这些训练都可以在孩子3岁以前开始。
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林崇德，发展心理学，浙江教育出版社2002年。朱智贤，儿童心理学，人民教育出版社1994年。美 谢弗，邹泓译，发展心理学，轻工业出版社2005年。霍林沃斯，赵演译，发展心理学概论，商务印书馆1935年。英 朱莉娅 贝里曼，发展心理学与你，北京大学出版社2001年。美 费尔德曼，发展心理学，北京大学出...