自控课程设计报告。
姓名。班级。
学号。指导教师。
广东机电职业技术学院电气工程学院电气教研室。
1、 补充知识：讲指导书上的电路图。
2、 频域法分析系统模型，bode图的绘制。根轨迹法分析系统模型。
3、 二阶系统** 4
分别写出开环传函：
r5=40k g(s)=100/(s2+4s+100)
r5=100k g(s)=100/(s2+10s+100)
r5=140k g(s)=100/(s2+14s+100)
r5=40k g1=tf([100],[1,4,100]);
step(g1)
r5=100k g1=tf([100],[1,10,100]);
step(g1)]
r5=140k g1=tf([100],[1,14,100]);
step(g1)
2.3分别绘制开环伯特图和闭环伯特图。
开环伯特图：
r5=40k g1=tf([100],[1,4,100]);
bode(g1)
r5=100k g1=tf([100],[1,10,100]);
bode(g1)
r5=140k g1=tf([100],[1,14,100]);
bode(g1)
闭环伯特图：
r5=40k g1=tf([100],[1,4,200]);
bode(g1)
r5=100k g1=tf([100],[1,10,200]);
bode(g1)
r5=140k g1=tf([100],[1,14,200]);
bode(g1)
根据**曲线分析不同阻尼比（即不同的开环放大倍数k），观测不同参数下二阶系统的阶跃响应，测试出时域性能指标(如 n 等)，并分析其参数变化对动态性能和稳定性的影响。
当r5=40k
1 最大超调量δ%=53%
系统调整时间ts=1.96
第一个峰值时间tp=0.32
上升时间tr=0.121
振荡次数n=3
当r5=100k
2 最大超调量δ%=16%
系统调整时间ts=0.8
第一个峰值时间tp=0.364
上升时间tr=0.164
振荡次数n=1
当r5=140k
3 最大超调量δ%=5%
系统调整时间ts=0.598
第一个峰值时间tp=0.442
上升时间tr=0.213
振荡次数n=1
总结阻尼比（即不同的开环放大倍数k）与系统主要动态性能指标的变化关系。
开环放大倍数越大。
从（调整时间）ts 随开环放大倍数的增大而减短所以系统的快速性越好，从（最大超调量和振荡次数）δ和n随开环放大倍数的增大而变小故系统的稳定性越好。
且从总的数据可知稳态误差随开环放大倍数的增大而减小，故系统的准确性更高。
自控课程设计
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