自控课程设计

课程设计名称：自动控制原理课程设计

题目：雕刻机控制系统

专业：电气工程及其自动化

班级： 11级电气一班

姓名：甘亚洲。

学号： 120110516065

课程设计任务书。

一、设计题目：雕刻机控制系统。

二、设计任务：用频率响应法选择雕刻机控制器增益k1的值，使雕刻机系统阶跃响应的各项指标保持在允许范围内。

三、设计计划：1.查找和设计题目有关的书籍资料。

2.初步确定设计方案。

3.确定设计方案的可行性并设计初稿。

4.进行可行性分析及电脑**。

5.进一步总结及检查设计。

四、设计要求：1.选择增益，使阶跃响应各项指标令人满意。

2超调量小于50%.

3.系统调节时间小于20min

指导教师：徐建华。

教研室主任：徐建华。

2023年6月20日

中国矿业大学银川学院。

课程设计成绩评定表。

摘要。雕刻机是一种集先进机械加工技术、强大的程序软件、高品质道具和其他先进技术于一身的高科技雕刻工具。传统的雕刻加工是一门技术性要求很高的手工技艺，产品的质量主要取决与雕刻师傅的技艺水平，而且劳动生产率低、成本高、可重复性差。

随着时代的进步，科技的发展，雕刻机成为我们现代人与时俱进的先进工具，是机电一体化的高效工具，它省时省力又环保，应用也越来越广泛。本次设计是想用频率响应法选择雕刻机控制器增益k值，使系统阶跃响应的各项指标保持在允许范围内。通过这个这个稳定的控制系统，能使雕刻机雕刻针的工作更加的精致稳定。

也能使雕刻机在更多领域中为人类做出更多的贡献。

1雕刻机控制系统6

2 系统设计步骤6

2.1设计方案6

2.1.1系统设计流程图6

2.2设计目标7

2 .3设计要求7

2.4系统传递函数的建立7

2.4.1计算机开环频率特性g（jw）的幅值及相位72.4.2系统开环bode图8

2.4.3系统闭环bode图8

2.4.4传递函数求解过程9

3统matlab的**图10

3.1验证时域性能指标11

3.2控制系统的阶跃响应11

3.3matlab文本11

4 设计体会12 5参考文献12