专业课程设计报告。
题目：自动控制原理课程设计。
系别机电工程学院
专业班级 0906112
学生姓名张英哲。
指导教师宋辉。
提交日期 2023年01月日
一。 设计题目及要求。
设单位反馈系统的开环传递函数为。
试设计一串联校正装置，使系统满足如下指标：（1）在单位斜坡输入下的稳态误差；（2）截止频率(rad/s)；（3）相角裕度γ≥45°。
二．用频率法对系统进行串联超前校正的一般步骤：
1）根据稳态误差的要求，确定系统的开环增益k的范围；
2）先所确定的开环增益k的值，画出未校正系统的伯德图，并求出其相位裕量；
3）有给定的相位裕量值，计算超前校正装置应提供的相位超前量φ，即：
式中的ε是用于补偿因超前校正装置的引入，使系统的剪切频率增大而增加的相角迟后值。ε值通常是这样估计的：如果未校正系统的开环对数幅频特性在剪切频率处的斜率为-20db/dec，则取；
4）根据所确定的最大相位超前角φm，按下式算出相应的α值：
5）计算校正装置处的幅值10 lgα（参见图1-1）。由未校正系统的对数幅频特性图，求得其幅值为-10 lgα处的频率，该频率就是校正后系统的开环剪切频率，则=；
6）画出校正后系统的伯德图，并验算相位裕量是否满足要求？如果不满足，则需增大ε值，从步骤3开始重新进行计算。
超前校正装饰的传递函数为：
三．设计内容。
1. 根据设计要求确定k值。
对ⅰ型系统ess=r/kv，现r=1，由知k>15.
取k=28，则g(s)=。
2.画出k=28时未校正系统bode图，确定此时的和。
得， 得 784=0，解得 =27.504， =5.244，3.求出需要相位超前网络提供的最大相位超前量。
即：（式中的ε是用于补偿因超前校正装置的引入，使系统的剪切频率增大而增加的相角迟后值，）
经过校验，。
4.根据所确定的，按下式算出相应的值：
5.求出。决定校正系统的幅值穿越频率。为了最大限度利用相位超前网络的相位超前量，应与（处相频特性j(w)存在最大相位超前量）相重合。
即应选在未校正系统的l() 10lg处。
得 =58.44 ，。
当＝时，由。
得： 6.得出超前校正装置的传递函数为：
7.校正后的开环传递函数。
超前校正网络的伯德图为：
四．超前校正装置设计。
校正装置的电路图：
设定c=150uf,而， =4.43
由。得=1.8k， =560, =9.1k.
五．总结。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。
自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
在设计过程中，我通过查阅有关资料，与同学交流经验和自学，自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，也增强了合作意识。树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有重要的影响。
而且大大提高了动手的能力，使我体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，相信经过以后不断的提高，我能够熟练的运用在设计过程中学到的思考方式和各种能力。
胡寿松《自动控制原理》
文库《电阻常用规格表》
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