第一章绪论。
例1-1】 钻床如图1-6a所示,在载荷p作用下,试确定截面m-m上的内力。
解】(1)沿m-m 截面假想地将钻床分成两部分。取m-m 截面以上部分进行研究(图1-6b),并以截面的形心o为原点。选取坐标系如图所示。
2)为保持上部的平衡,m-m 截面上必然有通过点o的内力n和绕点o的力偶矩m。
3)由平衡条件。
例1-2】 图1-9a所示为一矩形截面薄板受均布力p作用,已知边长=400mm,受力后沿x方向均匀伸长δ=0.05mm。试求板中a点沿x方向的正应变。
解】由于矩形截面薄板沿x方向均匀受力,可认为板内各点沿x方向具有正应力与正应变,且处处相同,所以平均应变即a点沿x方向的正应变。
x方向 例1-3】 图1-9b所示为一嵌于四连杆机构内的薄方板,b=250mm。若在p 力作用下cd杆下移δb=0.025,试求薄板中a点的剪应变。
解】由于薄方板变形受四连杆机构的制约,可认为板中各点均产生剪应变,且处处相同。
第二章拉伸、压缩与剪切。
例题2.1】 一等直杆所受外力如图2. 5 (a)所示,试求各段截面上的轴力,并作杆的轴力图。
解:在ab段范围内任一横截面处将杆截开,取左段为脱离体(如图2. 5 (b)所示),假定轴力为拉力(以后轴力都按拉力假设),由平衡方程。
得。结果为正值,故为拉力。
同理,可求得bc段内任一横截面上的轴力(如图2. 5 (c)所示)为。
在求cd段内的轴力时,将杆截开后取右段为脱离体(如图2. 5 (d)所示),因为右段杆上包含的外力较少。由平衡方程。
得。结果为负值,说明为压力。
同理,可得de段内任一横截面上的轴力为。a)b)
c)d)e)f)
图2. 5 例题2.1图。
例题2.2】 一正方形截面的阶梯形砖柱,其受力情况、各段长度及横截面尺寸如图2.8(a)所示。已知。试求荷载引起的最大工作应力。
解:首先作柱的轴力图,如图2.8(b)所示。由于此柱为变截面杆,应分别求出每段柱的横截面上的正应力,从而确定全柱的最大工作应力。
、ιι两段柱横截面上的正应力,分别由已求得的轴力和已知的横截面尺寸算得。
压应力)压应力)
由上述结果可见,砖柱的最大工作应力在柱的下段,其值为,是压应力。
例题2.3】 一钻杆简图如图2.9(a)所示,上端固定,下端自由,长为,截面面积为,材料容重为。试分析该杆由自重引起的横截面上的应力沿杆长的分布规律。
解:应用截面法,在距下端距离为处将杆截开,取下段为脱离体(如图2.8(b)所示),设下段杆的重量为,则有。
a)设横截面上的轴力为,则由平衡条件。
b)将(a)式值代入(b)式,得。
c)即为的线性函数。
当时, 当时,
aba) (bc)
图2.8 例题2.2图图2.9 例题2.3图。
式中为轴力的最大值,即在上端截面轴力最大,轴力图如图2.9(c)所示。那么横截面上的应力为。
d)即应力沿杆长是的线性函数。
当时, 当时,
式中为应力的最大值,它发生在上端截面,其分布类似于轴力图。
例题2.4】 气动吊钩的汽缸如图2.10(a)所示,内径,壁厚,气压,活塞杆直径,试求汽缸横截面—及纵向截面—上的应力。
解:汽缸内的压缩气体将使汽缸体沿纵横方向胀开,在汽缸的纵、横截面上产生拉应力。
1) 求横截面—上的应力。取—截面右侧部分为研究对象(如图2.10(c)所示),由平衡条件。
当时,得—截面上的轴力为。
截面的面积为。
那么横截面—上的应力为。
称为薄壁圆筒的轴向应力。
图2.10 例题2.4图。
2) 求纵截面—上的应力。取长为的半圆筒为研究对象(如图2.10(d)所示),由平衡条件。
得—截面上的内力为。
截面的面积为。
当时,可认为应力沿壁厚近似均匀分布,那么纵向截面—上的应力为。
称为薄壁圆筒的周向应力。计算结果表明:周向应力是轴向应力的两倍。
例题2.7】 螺纹内径的螺栓,紧固时所承受的预紧力为。若已知螺栓的许用应力mpa,试校核螺栓的强度是否足够。
解:1) 确定螺栓所受轴力。应用截面法,很容易求得螺栓所受的轴力即为预紧力,有。
2) 计算螺栓横截面上的正应力。根据拉伸与压缩杆件横截面上正应力计算公式(2-1),螺栓在预紧力作用下,横截面上的正应力为。
mpa)3) 应用强度条件进行校核。已知许用应力为。
螺栓横截面上的实际应力为。
mpa<(mpa)
所以,螺栓的强度是足够的。
例题2.8】 一钢筋混凝土组合屋架,如图2.25(a)所示,受均布荷载作用,屋架的上弦杆和由钢筋混凝土制成,下弦杆为q235钢制成的圆截面钢拉杆。
已知:,,钢的许用应力mpa,试设计钢拉杆的直径。
解:1) 求支反力和,因屋架及荷载左右对称,所以。
图2.25 例题2.8图。
2) 用截面法求拉杆内力,取左半个屋架为脱离体,受力如图2.25(b)所示。由。
得。3) 设计q235钢拉杆的直径。
由强度条件。
得。例题2.9】 防水闸门用一排支杆支撑着,如图2.26(a)所示,为其中一根支撑杆。各杆为的圆木,其许用应力mpa。试求支杆间的最大距离。
解:这是一个实际问题,在设计计算过程中首先需要进行适当地简化,画出简化后的计算简图,然后根据强度条件进行计算。
1) 计算简图。防水闸门在水压作用下可以稍有转动,下端可近似地视为铰链约束。杆上端支撑在闸门上,下端支撑在地面上,两端均允许有转动,故亦可简化为铰链约束。
于是杆的计算简图如图2.26(b)所示。
图2.26 例题2.9图。
2) 计算杆的内力。水压力通过防水闸门传递到杆上,如图2.26(a)中阴影部分所示,每根支撑杆所承受的总水压力为。
其中为水的容重,其值为10;为水深,其值为3;为两支撑杆中心线之间的距离。于是有。
根据如图2.26(c)所示的受力图,由平衡条件。
其中。得。
3) 根据杆的强度条件确定间距的值。
由强度条件。
得。例题2.10】 三角架由和两根杆组成,如图2.
34(a)所示。杆由两根no.14a的槽钢组成,许用应力mpa;杆为一根no.
22a的工字钢,许用应力为mpa。求荷载的许可值。
ab)图2.34 例题2.10图。
解:1) 求两杆内力与力的关系。取节点为研究对象,其受力如图2.34(b)所示。节点的平衡方程为。
解得。a)
2) 计算各杆的许可轴力。由型钢表查得杆和的横截面面积分别为。
。根据强度条件。
得两杆的许可轴力为。
3) 求许可荷载。将和分别代入(a)式,便得到按各杆强度要求所算出的许可荷载为。
所以该结构的许可荷载应取。
例题2.5】 已知阶梯形直杆受力如图2.37(a)所示,材料的弹性模量,杆各段的横截面面积分别为aab=abc=1500mm2,acd=1000mm2。要求:
1) 作轴力图;(2) 计算杆的总伸长量。
图2.37 例题2.5图。
解:1) 画轴力图。因为在a、b、c、d处都有集中力作用,所以ab、bc和cd三段杆的轴力各不相同。应用截面法得。
轴力图如图2.37(b)所示。
2) 求杆的总伸长量。因为杆各段轴力不等,且横截面面积也不完全相同,因而必须分段计算各段的变形,然后求和。各段杆的轴向变形分别为。
杆的总伸长量为。
例题2.6】 如图2.38(a)所示实心圆钢杆ab和ac在杆端a铰接,在a点作用有铅垂向下的力。
已知30kn,dab=10mm,dac=14mm,钢的弹性模量200gpa。试求a点在铅垂方向的位移。
图2.38 例题2.6图。
解:1) 利用静力平衡条件求二杆的轴力。由于两杆受力后伸长,而使a点有位移,为求出各杆的伸长,先求出各杆的轴力。
在微小变形情况下,求各杆的轴力时可将角度的微小变化忽略不计。以节点a为研究对象,受力如图2.38(b)所示,由节点a的平衡条件,有。
解得各杆的轴力为。
2) 计算杆ab和ac的伸长。利用胡克定律,有。
3) 利用**法求a点在铅垂方向的位移。如图2.38(c)所示,分别过ab和ac伸长后的点a1和a2作二杆的垂线,相交于点,再过点作水平线,与过点a的铅垂线交于点,则便是点a的铅垂位移。
由图中的几何关系得。
可得。所以点a的铅垂位移为。
从上述计算可见,变形与位移既有联系又有区别。位移是指其位置的移动,而变形是指构件尺寸的改变量。变形是标量,位移是矢量。
例题2.11】 两端固定的等直杆ab,在c处承受轴向力(如图2.37(a)所示),杆的拉压刚度为ea,试求两端的支反力。
解:根据前面的分析可知,该结构为一次超静定问题,须找一个补充方程。为此,从下列3个方面来分析。
图2.38 例题2.11图。
1) 静力方面。杆的受力如图2.38(b)所示。可写出一个平衡方程为。
a)2) 几何方面。由于是一次超静定问题,所以有一个多余约束,设取下固定端b为多余约束,暂时将它解除,以未知力来代替此约束对杆ab的作用,则得一静定杆(如图2.38(c)所示),受已知力和未知力作用,并引起变形。
设杆由力引起的变形为(如图2.38(d)所示),由引起的变形为(如图2.38(e)所示)。
但由于b端原是固定的,不能上下移动,由此应有下列几何关系。
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