教学目标:
2、了解机器人器材硬件组成(中控、伺服电机、传感器、积木件)
3、了解机器人软件组成。
课时安排:1课时。教学过程:
向学生展示中鸣套装。
教师提问:现在同学们看到的机器人套装和大家想象的机器人有什么区别?
学生讨论回答。
机器人套装不是人形的,为什么叫机器人呢?
教师回答:机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。所以不一定是人形的。
教师介绍机器人套装的组成:控制器就像人的大脑,负责指挥机器人运行;伺服电机好比人的肌肉,提供动力;传感器就像人的五官,采集外界环境的数据,然后反馈回大脑进行处理;积木件就像人的骨骼支持起整个机器人。
教师提问:有了上面的机器人硬件后,机器人是不是就完成了,能执行任务了吗?
学生讨论。教师演示:将事先组装好的简易机器人(没有程序)运行。看机器人有什么反应。
学生提出机器人没有任何反应,为什么呢?
教师回答:机器人要运行还需要软件程序的支持,机器人的任何一个动作都是对机器人软件程序的一个反应。
教师总结一个完整的机器人应该包含机器人硬件和机器人软件程序两个部分,缺少任何一部分机器人都不能顺利的运行。
在机器人的硬件部分中我们使用机器人的积木件来搭建机器人的整体结构,而机器人的结构设计是否合理,是机器人能否有效运行的关键。所以我们必须了解积木件的构成、形状和链接方式。
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