（4）二面角求法：直接法（作出平面角）、三垂线定理及逆定理、面积射影定理。
五、直线与方程。
1、直线的倾斜角取值范围是0°≤α180°
2、直线的斜率用k表示。即。斜率反映直线与轴的倾斜程度。
当时，； 当时，； 当时，不存在。
3、过两点的直线的斜率公式：
注意下面三点：
1)当时，公式右边无意义，直线的斜率不存在，倾斜角为90°；
2)k与p1、p2的顺序无关；
3)求斜率由直线上两点的坐标直接求得。
4、直线方程。
点斜式：直线斜率k，且过点。
注意：当直线的斜率为0°时，k=0，直线的方程是y=y1。
当直线的斜率为90°时，直线的斜率不存在，它的方程不能用点斜式表示．但因。
l上每一点的横坐标都等于，所以它的方程是。
斜截式：，直线斜率为k，直线在y轴上的截距为b
两点式：（）直线两点，
截矩式： 其中直线与轴交于点，与轴交于点，即与轴、轴的截距分别为。
一般式：（a，b不全为0）
注意：各式的适用范围
特殊的方程如：平行于x轴的直线：（b为常数）；
平行于y轴的直线：（a为常数）；
5、直线系方程：即具有某一共同性质的直线。
1）平行直线系。
平行于已知直线（是不全为0的常数）的直线系：（c为常数）
2）垂直直线系。
垂直于已知直线（是不全为0的常数）的直线系：（c为常数）
3）过定点的直线系。
斜率为k的直线系：，直线过定点；
过两条直线，的交点的直线系方程为。
为参数），其中直线不在直线系中。
6、两条直线的交点。
相交。交点坐标即方程组的一组解。
方程组无解；②方程组有无数解与重合。
7、距离公式。
1）两点距离公式：设是平面直角坐标系中的两个点，则（2）点到直线距离公式：点到直线的距离。
3）两平行直线距离公式：在任一直线上任取一点，再转化为点到直线的距离进行求解或。
六、圆的方程。
1、标准方程，圆心，半径为r；
2、一般方程。
当时，方程表示圆，此时圆心为，半径为。
当时，表示一个点； 当时，方程不表示任何图形。
3、求圆方程的方法：一般都采用待定系数法：先设后求。
若利用圆的标准方程，需求出a，b，r； ②若利用一般方程，需要求出d，e，f；
另外要注意多利用圆的几何性质：如弦的中垂线必经过原点，以此来确定圆心的位置。
七、直线与圆。
1、直线与圆的位置关系：相离，相切，相交：
1）设直线，圆，圆心到l的距离为，则有；；
2）过圆外一点的切线：①k不存在，验证是否成立②k存在，设点斜式方程，用圆心到该直线距离=半径，求解k，得到方程【一定两解】
3)过圆上一点的切线方程：圆，圆上一点为，则过此点的切线方程为。
2、圆与圆的位置关系：通过两圆半径的和（差），与圆心距（d）之间的大小比较来确定。
设圆， 1 当时两圆外离，此时有公切线4条；
2 当时两圆外切，连心线过切点，有外公切线2条，内公切线1条（共3条公切线）；
3 当时两圆相交，连心线垂直平分公共弦，有2条外公切线；
4 当时，两圆内切，连心线经过切点，只有1条公切线；
5 当时，两圆内含；
6 当时，为同心圆。
注意：已知圆上两点，圆心必在两点连线的中垂线上；
已知两圆相切，两圆心与切点共线；
圆的辅助线一般为连圆心与切线或者连圆心与弦中点。
补充：一、重心——中线的交点；垂心——高的交点；外心——中垂线的交点；内心——角平分线的交点。
二、已知圆以为直径，则该圆的方程为。
三、切线长公式：，圆，则。
四、弦长公式：弦两端点：，弦所在直线的斜率为，则或。
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