实。验。
报。告。
姓名：罗浩学号：0903***
姓名：邵湾学号：0903***
姓名：吴军军学号：0903***
一，实验电路设计。
时域校正法。
校正前系统方框图和模拟电路分别为下面图(a)和图(b)。
图（a）图（b）
设计要求：kv = 25 /s, po = 0.2, 1 s校正前系统的开环传递函数为。
对应的闭环传递函数为。
由此可知未加校正装置前系统的超调量为。
校正后系统性能指标要求。
设校正装置的传递函数为
则校正后系统的开环传递函数为。
相应的闭环传递函数。
取， 则， ，则。
校正装置的模拟电路为。
图3 校正装置电路图
其中。所以校正后系统的电路图为。
校正前后系统的阶跃响应的示意曲线分别如图5中的a、b所示。
图5（a）系统校正前阶跃响应曲线。
图5（b）系统校正后阶跃响应曲线。
用示波器画图可得波形。
图6 校正前阶跃响应图。
图 7 校正后阶跃响应图。
自控课程设计报告
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