12-1如图所示为几何对称钳式握持器，转动副处摩擦圆半径为ρ，夹起重物后两钳夹角为，重物重力为g。试对该夹持器进行受力分析（画出作用力方向，写出力平衡方程，并画出力多边形），根据自锁条件确定钳口处摩擦系数多大才能保证重物安全夹持？
图12.31 习题1图夹钳式握持器。
解：设钳口与重物之间的正压力为，摩擦力为，钳口处的摩擦系数为。
要保证重物安全夹持，则根据自锁条件有，
设，的合力为r1，其方向与水平方向成φ
角。则即 (1)
取夹持器的一半进行受力分析如图所示。转动副处的力r2与摩擦圆相切，方向根据力矢量三角形确定如图示。设r2与水平方向成δ角。
力的平衡方程。
力矩平衡有。
对圆环处受力分析见图2中a)。则。
12-2 机床滑板与床身的接触形式如图所示，机床滑板的运动方向垂直于纸面，测定接触面间的滑动摩擦系数为f=0.1。试求滑板的当量摩擦系数fe的大小。
图12.32 习题2图机床滑板。
解：设山形导轨一般的角度为а，如图所示。受力图如上。
可以知道。设当量摩擦系数fe则。
12-3 图12-28所示鼓式制动器，设计的制动力矩要求为为3500nm，制动蹄上有摩擦衬片的当量摩擦系数f=0.25，摩擦面作用的平均半径r=120mm，制动时轮缸活塞压迫制动鼓的最大径向紧力为20kn。试验证能否满足制动力矩的要求，如果不能满足要求可以采取那些措施？
解： 设制动力矩为制动器的摩擦力矩，则制动力矩mf为。
故不能满足制动要求。
采取措施：1， 增大轮缸所产生地推力，即增大径向力。
2， 增大摩擦衬片的摩擦因素，即改用摩擦因数较大的材料。
12-4 图示为带式制动器，试分析其制动原理。如果采用平面皮带制动是制动力矩不足时，如何改进设计提高制动力矩。
图12.33 习题4图带式制动器。
解：制动原理：
制动时，在制动杠杆的一端施加一个向下的力q，拉动与制动杠杆相连的制动带，从而箍紧制动轮，制动轮在摩擦力产生的制动力矩的作用下，逐渐停止转动。
制动力矩不足时，可采取措施：
一， 采用双匝制动带，能更好的与制动轮外圆表面贴合，因而在活动段作用力一定的情况下，可以提供更大的制动摩擦力矩。
二， 增大制动带内表面摩擦材料的摩擦因数。
12-5反制钢板钳是一种应用比较广的吊装工具，它强度高重量轻；齿面淬火，耐磨防滑；主要用于用于水平起吊如图a所示。如若仅仅采用一个板钳起吊钢板，结构如图b所示，试设计钳口和回转副的相对位置尺寸，以保证起吊工作的安全性（要符合摩擦自锁原理）。a)b)
图12.34 习题5图板钳。
解：设回转副b与钳口相连，圆形o为压着板柸的杆的外圆轮廓所确定的圆形。圆的直径为d，设b处的摩擦圆半径为ρ。b点o点之间的偏心距为e。
为了保证起吊工作的安全性，则设计过程中要符合摩擦自锁原理，即要满足下式：
其中 则由可得到1）
设钳口和回转副的垂直距离为h，则。
联立（1），（2）即可求得h
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