2.32.9（a）d）
闭环主导极点，降系统阶数）。
由超调量等于15%知，。再由峰值时间等于0.8秒可得，。
闭环传函，，。
2）将代入闭环特征方程后，整理得。
解得0.675<
加入局部反馈前：开环传递函数，。
加入局部反馈后：开环传递函数，。
3.11 首先判定系统稳定性，该系统稳定。
开环增益，误差分别为0, 1.33，∞，
2）要使系统稳定，需有。
3）系统不稳定。
2）开环增益。
3）根轨迹的分离点为，分离点处对应的开环增益。
根据时，闭环极点之和等于开环极点之和。可以求出时另一个极点为-108，与虚轴的距离比分离点-21大五倍以上。二重极点-21为主导极点，可以认为临界阻尼比相对应的开环增益为9.6）
4.5（1）等效开环传递函数为，求得分离点为-8.52）时，根轨迹与虚轴相交于；时，闭环系统稳定。
3）时，分离点（一对相等的实数根）为-0.85，第三个闭环极点为-4.3（非主导极点，忽略不计）。时，非主导的负实数极点都可忽略不计。当时，闭环系统为欠阻尼状态。
4）时等幅振荡，振荡频率为。
5）当时，由作图近似可得
习题。5.1 ， t=1
画图，一定要画增补线。
5.7画图 （1）
要绘图。
由可知：快速性提高。
5.11 见ppt
i 型系统， r(t)=1
i 型系统， r(t)=t
k增大和t减少。
不变（稳定裕度不变）
5.13 见ppt
自控第二章作业答案
第二章离散系统作业。2 1 1 解 2 解 2 2 1 解 2 解 证明 2 为采样周期。证明 所以 2 4 解 a b 2 5 1 解 可见系统闭环特征方程的跟有一个在单位圆上，有一个在单位圆外，故系统不稳定。2 解 误差采样的单位负反馈离散系统，其闭环脉冲传递函数为。所以。其中t 1，则。所以闭...
自控第五章作业答案
第五章答案 5 解 首先确定开环增益k,未校正系统开环传函为 绘制未校正系统的开环对数频率特性，得到幅穿频率，对应相位角，采用超前校正装置，最大相角。在已绘图上找出的频率弧度 秒。令。校正装置的传函为 校正后的开环传函为 校正后，满足指标要求。5 解 由题意，取待校正系统的传函为 1 绘制未校正系统...
自控第六章作业答案
第六章线性定常系统的综合。6 1 解 由可得 1 加入状态反馈阵，闭环系统特征多项式为 2 根据给定的极点值，得期望特征多项式 3 比较与各对应项系数，简单起见，可令 则可以得到。即 从上述计算可知，反馈矩阵k是不唯一的。6 2 解 1 模拟结构图如下 2 判断系统的能控性 满秩，系统完全能控，可以...