自控第二章作业答案

第二章离散系统作业。

2-1 （1）解：

2）解： 2-2 （1） 解：

（2）。 解：

证明： 2）为采样周期。

证明： 所以：

2-4 解：（a）

b）2-5 （1）解：

可见系统闭环特征方程的跟有一个在单位圆上，有一个在单位圆外，故系统不稳定。

2）解：误差采样的单位负反馈离散系统，其闭环脉冲传递函数为。

所以。其中t=1，则。

所以闭环特征方程为。

令，做双线性变换，代入可得：

系统肯定不稳定。

2-6 解：此系统有零阶保持器。

故。故其闭环脉冲传递函数为：

求误差脉冲传递函数：

2-7 解：

代入初始条件：有：，所以。

因为为单位阶跃输入，所以，所以，，所以。

2-8 解：，

所以。2-9* 解：开环传递函数为：

2-10 解：由2.6题结果代入得到系统闭环脉冲传递函数为：

特征方程为：

即：，经w变换后：

即： 应用劳斯判据，劳斯表为：

1.7924k 9.0824-0.5412k-1.1882k+6.9176 0

9.0824-0.5412k 0

由劳斯判据，系统稳定应有：

解得：，所以若使系统稳定应满足：。

2-11*解：开环零点为：，开环极点为：，与实轴交角：，所以。

交点： 分离点为d:,解得：

根轨迹如图所示：

2-12 解：特征方程为：劳斯表：

则：得：

当t增大时，使系统稳定的临界k值越小。

第二章自控课后答案

第二章控制系统的数学模型习题及答案。2 1 试建立图2 27所示各系统的微分方程。其中外力，位移和电压为输入量 位移和电压为输出量 弹性系数 阻尼系数 电阻 电容 和 质量 均为常数。解 a 以平衡状态为基点，对质块进行受力分析 不再考虑重力影响 如 2 1 a 所示。根据牛顿定理可写出。整理得。b...

2自控第二章作业

第二章离散系统作业。注明 为选做题。2 1 试求下列函数的z变换。2 2 试求下列函数的终值 2 3 已知，试证明下列关系成立 2 为采样周期。2 4 试求下图闭环离散系统的脉冲传递函数或输出z变换。题2 4图。2 5 试判断下列系统的稳定性 1 已知闭环离散系统的特征方程为。2 已知误差采样的单位...

第二章作业答案

1.凝固速度对铸件凝固组织 性能与凝固缺陷的产生有重要影响。试分析可以通过哪些工艺措施来改变或控制凝固速度？解 改变铸件的浇注温度 浇铸方式与浇铸速度 选用适当的铸型材料和起始 预热 温度 在铸型中适当布置冷铁 冒口与浇口 在铸型型腔内表面涂敷适当厚度与性能的涂料。2.对于板状对接单面焊焊缝，当焊接...