2自控第二章作业

发布 2020-02-19 22:16:28 阅读 9444

第二章离散系统作业。

注明:*为选做题。

2-1 试求下列函数的z变换。

2-2 试求下列函数的终值:

2-3* 已知,试证明下列关系成立:

2)为采样周期。

2-4 试求下图闭环离散系统的脉冲传递函数或输出z变换。

题2-4图。

2-5 试判断下列系统的稳定性:

1)已知闭环离散系统的特征方程为。

2)*已知误差采样的单位反馈离散系统,采样周期t=1s,开环传递函数。

2-6 采样系统的框图如图所示,试求系统的闭环脉冲传递函数和误差脉冲传递函数。

题2-6图采样系统的框图。

2-7 用z 变换法解下列差分方程。

初始条件为。

2-8 求的z反变换。

2-9* 采样系统的框图如图所示,其中t=1s,k=1,a=2,求系统的单位阶跃响应。

题2-9图采样系统的框图。

2-10 采样系统的框图如图所示,设t=1s,a=2,应用劳斯判据求使系统稳定的临界k值。

题2-10图采样系统的框图。

2-11* 设采样系统的开环脉冲传递函数为,试绘制系统的根轨迹。

2-12 讨论题2-10采样系统的采样周期t对系统稳定临界k值的影响。

自控第二章作业答案

第二章离散系统作业。2 1 1 解 2 解 2 2 1 解 2 解 证明 2 为采样周期。证明 所以 2 4 解 a b 2 5 1 解 可见系统闭环特征方程的跟有一个在单位圆上,有一个在单位圆外,故系统不稳定。2 解 误差采样的单位负反馈离散系统,其闭环脉冲传递函数为。所以。其中t 1,则。所以闭...

第二章自控课后答案

第二章控制系统的数学模型习题及答案。2 1 试建立图2 27所示各系统的微分方程。其中外力,位移和电压为输入量 位移和电压为输出量 弹性系数 阻尼系数 电阻 电容 和 质量 均为常数。解 a 以平衡状态为基点,对质块进行受力分析 不再考虑重力影响 如 2 1 a 所示。根据牛顿定理可写出。整理得。b...

2 活页作业 第二章

作业编号姓名学号教学班级教师 第二章动力学基本定律。1 已知水星的半径是地球半径的0.4倍,质量为地球的0.04倍,设在地球上的重力加速度为g 则水星表面上的重力加速度为。a 0.1g.b 0.25gc 4 gd 2.5g.2 如图2.1 a 所示,ma mb时,算出mb向右的加速度为a,今去掉ma...