第二章离散系统作业。
注明:*为选做题。
2-1 试求下列函数的z变换。
2-2 试求下列函数的终值:
2-3* 已知,试证明下列关系成立:
2)为采样周期。
2-4 试求下图闭环离散系统的脉冲传递函数或输出z变换。
题2-4图。
2-5 试判断下列系统的稳定性:
1)已知闭环离散系统的特征方程为。
2)*已知误差采样的单位反馈离散系统,采样周期t=1s,开环传递函数。
2-6 采样系统的框图如图所示,试求系统的闭环脉冲传递函数和误差脉冲传递函数。
题2-6图采样系统的框图。
2-7 用z 变换法解下列差分方程。
初始条件为。
2-8 求的z反变换。
2-9* 采样系统的框图如图所示,其中t=1s,k=1,a=2,求系统的单位阶跃响应。
题2-9图采样系统的框图。
2-10 采样系统的框图如图所示,设t=1s,a=2,应用劳斯判据求使系统稳定的临界k值。
题2-10图采样系统的框图。
2-11* 设采样系统的开环脉冲传递函数为,试绘制系统的根轨迹。
2-12 讨论题2-10采样系统的采样周期t对系统稳定临界k值的影响。
自控第二章作业答案
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第二章自控课后答案
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2 活页作业 第二章
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