湖北民族学院科技学院2011春k自动控制原理a卷答案。
一、填空题(每小题1分,共计10分)
1 、稳,准,快。
2、零初始,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换
3、左半 4、闭环。
5、叠加。6、开环极点,开环零点
二、判断题(每小题1分,共计5分)
三、选择题(每小题3分,共计30分)
1、c 2、b 3、d 4、c 5、a
6、c 7、c 8、b 9、d 10、b
四、简答题(每小题5分,共计10分)
1、继电特性;死区特性;饱和特性;间隙特性;摩擦特性。
2、比例环节k;积分环节;微分环节s;一阶惯性环节;一阶微分环节ts+1。
五、画图题(共计15分)
解: m=1, n=3. 由法则4,实轴上区域[0,-1]和[-2,-3]是根轨迹。 (3分)
由法则3,两条终于无穷的根轨迹渐近线与实轴交角为90 和270 ,即有:
4分)由法则5,实轴区间[-2,-3]必有一个根轨迹的分离点d,满足:
3分)用试凑法解出d≈-2.47,最后画出系统概略根轨迹如图:
5分)六、计算题(每小题10分)
1、解。3分)
3分)(4分)
2、解。a:2分)b:
(2分)c:
(2分)d:
(2分)e:
2分)3、解:列出劳斯表如下:
(7分)由于表中第一列元素不全部大于零,根据劳斯判据可以判定系统不稳定3分)
2019春科专自控B答案
湖北民族学院科技学院2011春k 自动控制原理b卷答案。一 填空题 每小题2分,共计30分 1 左半。2 actan i w r w 3 斜坡函数,抛物线函数。4 全部极点,负实。5 叠加。6 闭环。7 左半。8 串联,复合。9 死区特性。10 稳,准,快。二 选择题 每小题2分,共计10分 1 c...
2019春科专自控B答案
湖北民族学院科技学院2011春k 自动控制原理b卷答案。一 填空题 每小题2分,共计30分 1 左半。2 actan i w r w 3 斜坡函数,抛物线函数。4 全部极点,负实。5 叠加。6 闭环。7 左半。8 串联,复合。9 死区特性。10 稳,准,快。二 选择题 每小题2分,共计10分 1 c...
2019春法专学习计划
1 制定计划 要学习好,首先要制定一个切实可行的学习计划,用以指导自己的学习。古人说 凡事预则立,不预则废。因为有计划就不会打乱仗,就可以合理安排时间,恰当分配精力。2 课前自学 课前自学是学生学好新课,取得高效率的学习成果的基础。如果不搞好课前自学,上新课时就会心中无数,不得要领。老师灌,自己吞,...