湖北民族学院科技学院2011春k自动控制原理b卷答案。
一、填空题（每小题2分，共计30分）
1、 左半。
2、 actan i(w)/r(w)
3、 斜坡函数，抛物线函数。
4、 全部极点，负实。
5、 叠加。
6、 闭环。
7、 左半。
8、 串联，复合。
9、 死区特性。
10 、稳，准，快。
二、选择题（每小题2分，共计10分）
1、c 2、b 3、d 4、 c 5、a
三、简答题（第一小题4分，第二小题6分，共计10分）
1、线性定常系统的传递函数，定义为零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比4分）
2、相角裕度是指幅相频率特性的幅值时的向量与负实轴的夹角，常用希腊字母表示。曲线与单位圆相交，交点处的频率称为截止频率，此时有。相角裕度：
。相角裕度的物理意义在于：稳定系统在截止频率处若相角再迟后一个角度，则系统处于临界状态；若相角迟后大于，系统将变成不稳定。
（3分）
曲线与负实轴交点处的频率称为相角穿越频率，此时幅相特性曲线的幅值为。幅值裕度是指（）点的幅值1与之比，常用表示，即。幅值裕度的物理意义在于：
稳定系统的开环增益再增大倍，则处的幅值等于1，曲线正好通过（）点，系统处于临界稳定状态；若开环增益增大倍以上，系统将变成不稳定3分）
四、画图题（共计15分）
解： m=1, n=3. 由法则4，实轴上区域[0，-1]和[-2，-3]是根轨迹。 （3分）
由法则3，两条终于无穷的根轨迹渐近线与实轴交角为90 和270 ，即有：
4分）由法则5，实轴区间[-2,-3]必有一个根轨迹的分离点d，满足：
3分）用试凑法解出d≈-2.47，最后画出系统概略根轨迹如图：
5分）五、计算题（前两小题每题10分，第三小题15分，共计35分）
1、解：根据稳态误差的计算公式，可得。
5分）此时输入信号r(t)的拉氏变换为，带入上式得：
5分）2、解：列劳斯表。
7分）第一列元素符号变化两次，因此系统不稳定性3分）
3、解。a：3分）b：
（3分）c：
（3分）d：
（3分）e：3分）
2019春科专自控B答案
湖北民族学院科技学院2011春k 自动控制原理b卷答案。一 填空题 每小题2分，共计30分 1 左半。2 actan i w r w 3 斜坡函数，抛物线函数。4 全部极点，负实。5 叠加。6 闭环。7 左半。8 串联，复合。9 死区特性。10 稳，准，快。二 选择题 每小题2分，共计10分 1 c...
2019春科专自控A答案
湖北民族学院科技学院2011春k 自动控制原理a卷答案。一 填空题 每小题1分，共计10分 1 稳，准，快。2 零初始，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换 3 左半 4 闭环。5 叠加。6 开环极点，开环零点 二 判断题 每小题1分，共计5分 三 选择题 每小题3分，共计30分 1 c 2 b 3 ...
B自控试卷 闵 答案
xx学院2010 2011学年度上学期。自动控制原理 试题 b卷 答案及评分标准。一 选择题 二 填空题 共8题，每空1分，共15分 1 增大 下降。2 分支数 实轴。4 低 中。5 前馈 校正。6 超前 pd。7 控制环节 特性 8 稳态。三 名词解释 每小题3分，共15分。1 自动控制系统 能对...