自动控制原理b试题。
3415大班、2023年1月，a卷）
班级姓名学号成绩。
一、填空题（30分）
1. 试写出超前、滞后控制校正装置的传递函数。超前校正gc(s滞后校正gc(s基于频率法校正，超前控制校正装置主要作用是滞后控制校正装置主要作用是。
2. 单位负反馈系统的闭环传递函数为（a, b为正数），k＝＿＿时，系统对单位斜坡函数输入的稳态误差为零。
3. 闭环系统传递函数，则可近似得到其性能指标ts若，则ts
4. 某系统的单位阶跃响应为，系统的频率特性为。
5. 下图给出系统开环的nyquist图，试用奈氏稳定判据判断其对应的闭环系统的稳定性（图中p为开环系统正实部特征根的数目）。
abc：＿＿
二、（10分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为，且初始条件为。试求闭环系统的单位阶跃响应。
三、（15分）系统微分方程如下：
式中——给定输入信号；——扰动量；——输出量；——常数。
1） 画出系统的动态结构图；
2） 求系统的传递函数及；
3） 试确定使系统输出量不受扰动影响时的值。
四、（20分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为。
1） 概略地画出系统的根轨迹图（要求画出渐进线与实轴的交角和交点）；
2） 当k为何值时，系统是稳定的；
3） 令k=10 ，概略地画出系统的图(在下图所示坐标上)；
4） 在图上标出相角裕量和幅值裕量 h 。
五、（10分）已知在正弦输入信号作用下，如图所示系统的稳态响应。
1） 计算参数k，t值；
2） 求该系统单位阶跃响应的超调量和调节时间（）。
六、（15分）设单位反馈系统开环传递函数，试设计串联超前校正装置，满足。
2）在单位斜坡作用下。
微机原理B卷答案
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微机原理B卷 2023年 标准答案
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2019春科专自控B答案
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