xx学院2010～2011学年度上学期。
自动控制原理》试题（b卷）答案及评分标准。
一、选择题：
二、填空题：（共8题，每空1分，共15分）
1、增大 ； 下降。
2、分支数；实轴。
4、低；中。
5、前馈；校正。
6、超前；pd。
7、控制环节；特性 。
8、稳态。三、名词解释（每小题3分，共15分。）
1、自动控制系统：能对被控制对象的工作状态进行控制的系统称为自动控制系统。它一般由控制器和被控对象组成。
2、数学模型：所谓数学模型(mathematical models)就是用数学表达式来描述的实物控制系统这个基本概念。
3、开环控制系统：输出量对输入量没有影响的系统叫开环控制系统。
4、参数根轨迹：以非开环增益为可变参数绘制的根轨迹称为参数根轨迹，在参数根轨迹中k*是固定的。
5、超前校正：利用超前网络相角的超前特性，只要正确地将超前网络的交接频率1/at和1/t选择在待校正系统截止频率的两边。并适当选择a、t就可以使校正后的系统的截止频率和相角裕度满足性能指标的要求，从而改善闭环系统的动态性能。
四、简答题（回答要点，并简明扼要作解释。每小题4分， 5小题，共20分。）
1、二阶系统：凡以二阶微分方程作为运动方程的控制系统，即为二阶系统。
研究二阶系统的意义：1.二阶系统的典型应用极为普遍；2.不少高阶系统的特性在一定条件下可用二阶系统特性来表征。
2、线性系统稳定性定义：若线性控制系统在初始扰动的影响下，其动态过程随时间的推移逐渐衰减，并趋于零，则称系统渐近稳定，简称稳定；反之系统的动态过程随时间的推移而发散，则称系统不稳定。
3、典型环节中的非最小相位环节有：比例环节、惯性环节、一阶微分环节、二阶微分环节、振荡环节。
4、动态过程：在典型输入信号作用下，系统输出量从初始状态到最终状态（稳态）的响应过程。系统在动态过程中的表现有：
衰减、发散、等幅振荡等形式。对于一个稳定系统，其动态过程必须是衰减的。
5、频率特性定义：线性系统在正弦函数作用下，稳态输出与输入之比对频率关系的特性。
由定义可知，只有系统在稳态时，才可能测出频率特性；对不稳定的系统，频率特性是观察不到的。
五、作图题（根据题的要求绘图，共3小题，前两题每题3分，后一题4分，共10分。）
画错一条线扣一分，没有标明箭头或箭头标错的扣一分，扣分总计不超过每小题的总分。
六、计算题（请写出主要计算步骤及结果，共2题，每小题10分，共20分。）
解：从输入到输出端有二条前向通道：p1=abcd和p2=e --2分。
有三个闭环：la=bf、lb=gc和lc=dh2分。
有二个不接触回环：la=bf与lc=dh2分。
用梅逊公式求传递函数。
4分。2、解：列出劳斯表：
6分。系统稳定的充分必要条件是：
4分。劳斯表列写正确得6分，劳斯表的每一项中错一项扣一分，所扣总分不能超过6分。
3、解：（1）系统的开环频率特性为
该系统是由比例、积分、微分和惯性环节所组成1分。
2）系统的交接频率分别为2和102分。
3）作出该系统对数幅频特性曲线的渐近线。
在低频段，由于＝1，因而渐近线的斜率为－20db/dec。在＝1处，其幅值为20lg10=20db。当2时，由于惯性环节对信号幅值的衰减任用，使分段直线的斜率-20db/dec变为-40db/dec。
同理，当10时，由于微分环节对信号幅值的提升作用，使分段直线的斜率由-40db/dec变为-20db/dec3分。
对数幅频特性。4分。
2019春科专自控B答案
湖北民族学院科技学院2011春k 自动控制原理b卷答案。一 填空题 每小题2分，共计30分 1 左半。2 actan i w r w 3 斜坡函数，抛物线函数。4 全部极点，负实。5 叠加。6 闭环。7 左半。8 串联，复合。9 死区特性。10 稳，准，快。二 选择题 每小题2分，共计10分 1 c...
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09电本自控试卷A答案
09电本 自动控制原理 期末试卷 a卷 参 及评分标准。一 填空题 每空1分，共20分 1 对控制系统性能的基本要求是 稳定性 快速性 准确性 2 系统开环对数频率特性的低频段特性决定了系统的稳态性能 中频段特性决定了系统的平稳性和快速性高频段特性决定了系统的高频抗干拢能力。3 某反馈控制的特征函数...