自控第四章作业答案

发布 2023-05-18 20:12:28 阅读 4899

第四章答案。

4-1 (1)解:,其中:

p的各阶主子式:

所以,此二次型函数不定。

2) 解:,其中。

p的各阶主子式:

所以,p为负定的。

4-2 解:坐标原点为该系统的一个平衡点,选取李亚普诺夫函数为,其中:

取q=i得:

展开可得,其中:

解之得: 要使矩阵p为正定的,则应使:

于是得:,即:

综上所述在平衡点出渐进稳定的充要条件为:

系统为线性的,所以满足上述条件即可满足大范围渐进稳定。

4-3 (1)解:求平衡点,,可得为唯一的平衡点。

设,则。令。

则。所以负定,又因为该系统为线性系统,所以系统大范围渐进稳定。

2)解: 求平衡点,,可得为唯一的平衡点。

即,又因为该系统为线性系统,所以系统大范围渐进稳定。

4-5 解:平衡点:,得:

1) 对于平衡点:得:,取,则。

所以系统在原点处渐进稳定。

4-7 证明:令,可得平衡点为。

取,所以。假设,区分两种情况,,均能推出只有在才能得到,因此该非线性系统是渐进稳定的。

另:当,(平衡点为唯一的平衡点),所以该非线性系统在是大范围渐进稳定。

作业答案第四章

第4章应用项目的系统分析与数据库设计。p 127习题1 答 略。习题2 答 p 138 习题1提示 建立学生表和成绩表后,在表属性列表框中选择table lookup时就可以进行参照完整性设置。referential integrity这个属性用于维护主表 parent table 和细表 chil...

第四章作业答案

5.2用阶跃法测定一闭式流动反应器的停留时间分布,得到离开反应器的示踪剂与时间的关系如下 试求 1 1 该反应器的停留时间分布函数f 及分布密度函数e 2 2 数学期望及方差。3 3 若用多釜串联模型来模拟该反应器,则模型参数是多少?4 4 若用轴相扩散模型来模拟该反应器,则模型参数是多少?5 若在...

第四章作业答案

思考题。1.答 1 无规共聚物 聚合物中两单元 m1 m2无规排列,而且 m1 m2连续的单元数不多。名称中前一单体为含量多的单体,后一单体为含量少的单体。如聚氯乙烯 醋酸乙烯酯共聚物中,氯乙烯为主要单体,醋酸乙烯酯为第二单体。2 交替共聚物 聚合物中两单元 m1 m2严格相间,名称中前后单体互换也...