《自控理论》平时作业

一、 简答题（总分100分）

1. 已知系统结构图如下图所示，要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数y(s)/r(s

答：简化过程如下：

1）合并两串联块后得到下图：

2）消去反馈回路得到下图：

3) 合并与两串联块后得到下图。

4）消去反馈回路后得到下图。

5）消去单位反馈回路后得到下图。

由最终的方块图可知系统的传递函数。

2. 设系统的开环幅相频率特性如下图所示，试判断系统的稳定性。图中p表示系统开环极点在右半面上的数目。若闭环系统不稳定，试计算在右半s面的闭环极点数。。

答：由乃奎斯特判据，一个系统稳定的必要和充分条件是，其中为系统在右半平面上的极点数，为开环乃奎斯特图绕（-1，j0）点逆时针转的圈数。显然开环乃奎斯特图并不绕（-1，j0）点旋转，因此，又已知，因此系统稳定。

3． 推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。

答：根据负反馈简化规则：r(sy(s)

4. 已知系统开环传递函数为 ,试画出系统的对数幅频特性曲线图。

答：系统的幅频特性，其对数幅频特性图的低频段渐近线为的水平直线，高频段为斜率的值。

自控理论课程设计

西安石油大学。课程设计。电子工程学院电气专业电气1202班。题目。学生。指导老师。二 一一年十二月。目录。1.课程设计任务书 1 2.设计内容及思想 2 2.1设计内容 2 2.2设计思想 2 3.系统稳态性能指标计算 2 4.编制的程序 3 4.1运用matlab编程 3 4.1.1校正前程序 3...

20春传媒《新闻理论》平时作业 答案

新闻理论 课程第一次作业。判断题 阅读下面十条表述，在序号前的括号中打上 或 1.人类的好奇心是新闻现象和新闻活动产生的根本原因。2.只要能让读者产生阅读兴趣，新闻采写可以在主干事实的基础上合理想象一些细节。3.记者把自己听到的和看到的写出来，就能从源头上做到新闻真实。4.正面宣传为主的方针要求新闻...

《商务谈判理论与实务》平时作业

一 简答题 每题20分，共100分 1 怎样理解谈判的 需要 理论？答 美国著名心理学家马斯洛在20世纪50年代提出了 需要层次 理论，并把人的各种需要按照其满足的先后循序进行排列，得出 需要层次 即 一，生理的需要 二，安全的需要 三，社会的需要 四，尊重的需要 五，自我实现的需要。这一理论的基本...