3-7 设下图是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数和，使系统的，。
解：通过简化上图所示的结构图，得到系统的闭环传递函数为：
将上式与二阶系统的传递函数额标准形式：
相比较可得：
将，代入上述方程组并解之可得：
3-14 已知系统结构图如下图所示。试用劳斯稳定判据确定能使系统稳定的反馈参数的取值范围。
解：由上图的结构图求得系统闭环传递函数为：
系统的特征方程为：
列劳斯表如下：
由劳斯稳定判据可知：要使系统稳定，必须满足如下条件：
解之得： 所以，使系统稳定的反馈参数的取值范围为。
3-15 已知单位反馈系统的开环传递函数：
求输入分别为和时，系统稳态误差。解：
由上式可知，该系统是0型系统，且。
0型系统在信号作用下的稳态误差分别为：。根据线性叠加原理有该系统在输入为时的稳态误差为，该系统在输入为时的稳态误差为。
由上式可知，该系统是型系统，且。
型系统在信号作用下的稳态误差分别为：。根据线性叠加原理有该系统在输入为时的稳态误差为，该系统在输入为时的稳态误差为。
自控第三章作业答案
3 1 1 解 状态变量 输出变量 由此写出状态空间 判断能控型 所以系统不完全能控，讨论系统能控性 判断能观性 所以系统不能观。2 解 状态变量 若则，系统能控。若，则，系统能观。3 解 若，系统能控。若，系统能观。3 2 解 方法1 秩判据法。所以系统不能控。所以系统能观。方法2 1 矩阵，计算...
3自控第三章作业
第三章线性控制系统的能控性和能观性。注明 为选做题。3 1 判别下列系统的能控性与能观性。系统中a,b,c,d的取值对能控性与能观性是否有关，若有关其取值条件如何？1 系统如图所示。题3 1 1 图系统模拟结构图。2 系统如图所示。题3 1 2 图系统模拟结构图。3 系统如下式 3 2 时不变系统 ...
第三章作业答案
3 2 密度为2500的玻璃球在20 的水中和空气中，以相同的速度沉降，试求在这两种介质中沉降的颗粒直径之比值，假设沉降处于斯托克斯定律区。解 查得20 时，水的密度 1 998.2，黏度1 1.005 10 3 pa s 空气密度 2 1.205，黏度2 18.1 10 6 pa s 依题意，得。...