第五章答案
5－１解：① 首先确定开环增益k,
未校正系统开环传函为：
绘制未校正系统的开环对数频率特性，得到幅穿频率，对应相位角，采用超前校正装置，最大相角。
在已绘图上找出的频率弧度/秒。
令。校正装置的传函为：
校正后的开环传函为：
校正后，满足指标要求。
5－２解：由题意，取待校正系统的传函为：
1 绘制未校正系统的开环对数频率特性，得出：
采用滞后校正装置。
2 选取而要求。
选取于是可测得。
3 由，令。
4 串联滞后校正装置的传函为：
5 校正后系统的开环传函。
为： 校正后， ,满足性能指标要求。
5-3、解：超前校正网络：
滞后校正网络：
5-4、解：pid模型。
1) 积分分离的pid算法。
作用：防止系统启动，结束或大幅度增加减设值时，短时间内系统输出有很大的偏差，引起系统较大的超调和振荡。
2) 抗积分饱和pid控制算法。
作用：避免控制量长期停留在饱和区。
3) 不完全微分pid控制算法。
作用：在控制算法中加入低通滤波器，降低高频干扰，改善系统性能。
4) 微分先行控制算法。
作用：适用于给定值频繁升降的场合，可以避免给定值升降时引起系统振荡，从而改善系统的动态特性。
第五章作业答案
5 什么叫帧结构？a律pcm基群的码元速率是多少？二进制时信息速率是什么？平均每路信号的信息速率是多少？答 在pcm 30 32路的制式中，一个复帧由16帧组成 一帧由32个时隙组成 一个时隙为8位码组。时隙l 15，17 3l共30个时隙用来作话路，传送话音信号，时隙0 ts0 是 帧定位码组 时...
第五章作业答案
第5章计算机应用基础作业答案。1 以下不属于excel安全保护的操作 单元格保护 工作簿打开密码工作表打开密码工作簿修改密码单元格保护。2 以下不是单元格纵向对齐方式的是 分散两端 靠上分散两端居中。3 以下不属于单元格内容编辑操作 双击表名 单击单元格单击编辑栏双击表名。4 以下属于段落格式的是 ...
第五章作业习题答案
一 假定为一类环境查表得。长细比查表 配筋率较高。二 按螺旋筋柱设计。取则。取纵筋，则。假定箍筋直径为10mm则。满足。取则 取。满足构造要求。复核。满足要求。若按普通箍筋柱，则。满足要求。综上最终配筋方案为 纵筋 箍筋 查表 判断偏压类型 为短柱，因此不必考虑二阶效应，取。按照大偏心设计。1 为使...