桥梁结构振动测试与识别考察。
阻尼比一律按0.01。k2=2k1。
1.列出图示系统的运动微分方程；
2.求各阶固有频率与振型；
3.画出各阶振型图；
4.列出频率响应函数，，绘出五种曲线；
5.模态参数识别主要是识别哪些物理量，列出本题的所有模态参数结果。
6.何谓刚体模态，有何特点。
1列出图示系统的运动微分方程；
解：质量m1受力分析：
恢复力：f1(t)= 惯性力：
阻尼力： 对应的虚位移为。
质量m2受力分析：
恢复力：f2(t)= 惯性力：
阻尼力： 对应的虚位移为。
列虚功方程：
由于、的任意性，于是有。
整理后写成矩阵的形式。
代入k2=2k1，即。
2.求各阶固有频率与振型。
有（1）可得质量阵、刚度阵。
运动方程的特征方程。
通过maple编程运算解得。
频率。频率。
一阶阵型。二阶阵型。
3.画出各阶振型图；
一阶振型图。
二阶振型图。
4.列出频率响应函数，，绘出五种曲线；
对应的图。对应的图。
5.模态参数识别主要是识别哪些物理量，列出本题的所有模态参数结果。
模态频率：
模态振型：
模态质量：模态刚度：
模态阻尼：6.何谓刚体模态，有何特点。
对应零阶固有频率的主振型称为刚体模态；特征是对应的刚度矩阵奇异，行列式等于0，为半正定系统。
机械振动作业
1 method description 1 系统主振型方程可表示为，引入动力矩阵。首先任意选取一个经过归一化的假设阵型，用动力矩阵前乘它，并对通过乘法运算新得到的阵型矢量进行归一化，则得 式中为新振型矢量归一化后的系数。2 如果，就再从开始，重复上述步骤得 式中为新振型矢量归一化后的系数。3 如果...
1振动作业答案
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同济汽车振动机械振动作业
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