1.1已知高斯随机变量x的概率密度,求它的数学期望和方差。
解:根据数学期望与方差定义:
令,,代入上式并整理。
与前面以一样同样变换,即令,整理后。
查数学手册的积分表,可得:
令及,利用上式的积分结果,可得。
可见高斯变量的概率密度分布由它的数学期望和方差唯一决定。
1.2随即变量,其中为随机变量,、为常数且》0,求与的相关系数。
解:根据数学期望的定义,若,则。
先求协方差,再求相关系数。
将,代入,并由概率密度性质,消去,得到。
同理,将,代入,并由概率密度性质,消去则有。
有前两式联立,解得,
可见,当与呈线性关系,且>0时,二者的相关系数。
即与是完全相关的。
1.5 随机变量和满足线性关系,为高斯变量,、为常数,求的概率密度。
解:设的数学期望和方差分别为和,的概率密度为。
因为和是严格单调函数关系,其反函数。
且。即可得到得概率密度。
1.7已知二维随机变量的联合概率密度,求,之和的概率密度。
解:设; 先求随机变量,的反函数及雅克比行列式,即;
二维随机变量的联合概率密度为。
利用概率密度性质,的边缘概率密度为。
最后,用和代替和,得。
这就是两个随机变量之和的概率密度。
1.9随机变量,为相互独立的高斯变量,数学期望为零,方差为1。求的概率密度。
解:已知数学期望为零、方差为1的高斯变量概率密度为。
先根据定义求,的特征函数。
由特征函数的性质,
则可求得的概率密度:
1.11求两个数学期望和方差不同且相互独立的高斯变量,之和的概率密度。
解:设,可得两个相互独立的随机变量之和的概率密度为。
将,的概率密度代入上式。
利用欧拉积分。
显然,也是高斯变量,且数学期望和方差分别为。
习题:1.10 已知二维随机变量(x1,x2)的概率密度为,随机变量(x1,x2)与(y1,y2)随机变量的关系有下式唯一确定,证明。
证:因为,
所以。又和,和可得,
所以。习题1.17 已知高斯随机变量x的数学期望为0,方差为1,求的概率密度。
已知x~n(0,1),所以。
由得到。2.1若随机过程为, <式中a为在(0,1)上分布的随机变量,求e[x(t)]及rx(t1,t2)
式中为在上均匀分布的随机变量,求及。
解:由于与之间有确定的时间函数关系,故二者的概率分布函数相等,即。
考虑到。故有。
2.2设复随机过程为,式中,an(n=1,2,..n)是相互独立的实正态随机变量,其均值为0,方差为;求复随机过程z(t)的均值、自相关函数和协方差函数。
解:由欧拉公式可知。
因为的实部和虚部均为正态随机变量的线性组合,故有它们也都是正态的。所以,由定义式可分别求得均值、自相关函数和自协方差函数为。
2.4设随机信号,均值5,方差1,设随机信号,求y(t)的均值、自相关函数、自协方差函数。
解:e(v)=5,d(v)=1,于是。
相应的,可求出的均值、自相关函数分别为:
另外,有随机过程积分的数学期望和相关函数运算法则,可求得的均值,自相关函数分别为:
可得的协方差为。
2.5证明由不相关的两个任意分布的随机变量a,b构成的随机过程。
是宽平稳而不一定是严平稳的。式中,w0为常数,a,b的数学期望为零,方差相同。
证:由题意知:, 首先,证明是宽平稳的。
令,则有,<0
故是宽平稳的。
其次,证明非严平稳。
可见,的三介矩与t有关,所以非严平稳。
58页联合宽平稳随机过程性质1
证明:根据互相关函数定义,有。
证毕。同理可得。
2.10两个平稳随机过程和,试问是否平稳相依,是否正交、不相关、统计独立。
解:因为平稳随机过程和的互相关函数为。
故这两个过程是平稳相依的。
由于,仅在时为0,这时和的取值才是正交的。而对于其他值,和是互不正交的。
又因为和的均值分别为。
故得到协方差函数。
由于仅在等于0,此时,随机过程、的状态才是不相关的;而在时,,故从整体来看,随机过程和是相关的,因而它们是统计不独立的。
2.11。a、b是相互独立的正太随机变量,且有、,求x(t)的。
一、二维概率密度t)
解:由于是一正态过程,为了求其概率密度,只要求出其均值和方差即可。
因为随机变量a与b统计独立,所以有。
这时, 这样,便可求得的均值、方差为,
由上面分析可知,正态过程是平稳的,它的一维概率密度与t无关,即。
为了确定平稳正态过程的二维概率密度,只需求出随机变量与的相关系数,这里令,容易求得。
则二维概率密度为。
2.12 通过一十字路口的车流是一泊松过程。设1分钟内没有车辆通过的概率为0.2,求2分钟内有多于一辆车的概率。
解:以表示在区间[0,t]内通过的车辆数,设是泊松过程,则。
故,则。2.13设有三个状态的马氏链,其p=,试问何时此链具有遍历性?
解:(1)显然,m=1时,有p(1)=p,因p中所有元素均大于0,所以m=1时,该链具有遍历性,即。
2)求在时可列出方程组,,
有题设条件解上述方程组,得到,,
习题2.14 设x(t)雷达发射信号,与目标后返回接收机的微弱信号是ax(t-г1),a远小于1,噪声为n(t),全信号为y(t)= ax(t-г1)+ n(t),(1)若x(t) 、n(t)各自联合平稳,求互相关函数rxy(t1,t2),(2)在(1)条件下,假如n(t)均值为0,且与n(t)相互独立,求rxy(t1,t2)
因为、是各自平稳且联合平稳。
所以, 所以。
令, 2),且。
习题2.17 设复随机过程,ai~n(0,),求的均值函数和相关函数。
解: 令, 则,1)
令m=k,则。
习题2.22 设马尔科夫链的一步转移概率p=,试问(1)几个状态?是遍历?求二步转移矩阵。(2)求pj
解:(1)共有3个状态,因为(对一切i,j),所以是遍历的。
2) 得到,,
3.1 已知正弦随相过程,求x(t)的功率谱密度及其平均功率。
解:含有周期分量,引入函数可得。
表示x(t)的功率谱密度在处的函数,功率集中在处。
随机过程的平均功率为该过程的均方值,即。
90页随机过程功率谱密度性质2是w的实函数,满足。
证明: 性质3是偶函数,满足。
证明:对于实随机过程x(t)的截断函数的频谱有。
推到。代入式中。
则有。96页互功率谱密度性质5 若x(t)、y(t)不相关,且分别具有常数均值,则。
证:(1)因为x(t)、y(t)不相关,所以,又。所以。
因为x(t)、y(t)不相关,所以。
同理可证,所以。
习题:3.18 已知平稳随机过程,证明
证: 因为皆为平稳且相互正交。
所以, 3.20 随机过程w(t)=ax(t)+by(t), x(t)和y(t)是宽联合平稳过程 (1)w(t)功率谱密度(2) x(t)和y(t)不相关,w(t)功率谱密度(3)求互功率谱密度。
2)若x(t)、y(t)不相关,则。所以。
同理可得,所以,
习题 3.22 设随机过程x(t)和y(t)联合平稳,求证以及。
证:因为x(t)和y(t)联合平稳,所以,且。
所以, 所以,,
解析过程性质3
证: 令,则。
同理可证其他。
性质4 证:
令,则。窄带随机过程的性质性质5
证。因为,,
所以。同理可证明
因此。性质7
证: 因为,,,
所以。同理,可以证明。
对比两式,得,其他同理可得。
习题4.1 设x(t)为实函数,证明(1)x(t)为t的奇函数,希尔伯特为偶函数(2)x(t)为t的偶函数,希尔伯特为奇函数。
证:(1)因为x(t)为t的奇函数,所以x(-t)=-x(t)令,则。
令,则。习题4.4对于窄带随机过程,若已知,求证。
证。因为,,
所以。因为,
所以。同理可证:
所以。习题4.7 对于0均值,方差的窄带平稳高斯过程。
求证,数学期望与方差。
证:(1)令,则。
令,则。所以。
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