2019数学建模培训模拟AB题

发布 2023-05-18 02:46:28 阅读 1612

现有多组经过预处理后的融合中心雷达观测数据,数据被包含在文件中,此文件包括6个观测雷达(如果多于6个只考虑前6个),假设雷达位置的经纬度分别为。分别对应。

雷达站的编号为7724,7728,2910,2539,2537,2025。地面安放雷达的海拔高度为0.1千米。

文件中观测数据的数据结构(在表示经纬度时按度、分、秒,如1231749指123度17分49秒;在表示时间时按时、分、秒,如134500指13时45分0秒)如下:

请完成以下问题:

1. 根据附件中的数据,由雷达编号,传感器编号(附件中都是雷达,因此相同)提取出不同的目标航迹对(时间间隔超过5分钟的可以认为是两个航迹)。

2. 找出各雷达站观测到的有相交时间段的航迹,对观测时间和时间间隔不同的雷达数据进行时间配准,然后抽取表示同一目标的航迹对。

3. 根据附件中的数据,分析6个雷达站雷达的观察精度,以消除相对雷达偏差。

4. 将多部雷达观测到的同一目标的航迹对融合为一条航迹,并给出**航迹的算法以及**目标在未来10秒钟内的轨迹。

5. 用导弹拦截时,如果目标飞机发现自己被敌方雷达锁定时会做一定的机动**向、变速,其变化范围由飞机的性能和飞行状态决定)。为了简化起见,假设拦截导弹是在目标的前方**,其**有效半径为50米,若飞机在拦截导弹**时的轨迹恰好落在该范围内即认为拦截成功。在拦截系统中, 考虑目标的机动,讨论你所提供的算法对目标轨迹**的有效性(实时性和精度等)。

2023年全国研究生数学建模竞赛d题。

b题警车安排及巡逻。

110警车在街道上巡弋,既能够对违法犯罪分子起到震慑作用,降低犯罪率,又能够增加市民的安全感,同时也加快了接处警(接受报警并赶往现场处理事件)时间,提高了反应时效,为社会和谐提供了有力的保障。

考虑某城市内一区域,为简化问题,假定所有事发现场均在下图的道路上。该区域内三个重点部位的坐标分别为:(5112,4806),(9126, 4266),(7434 ,1332)(见下图红点部位,蓝色部分为水域,道路数据见附件,相邻两个交叉路口之间的道路近似认为是直线)。

某城市拟增加一批配备有gps卫星定位系统及先进通讯设备的110警车。设110警车的平均巡逻速度为20km/h,接警后的平均行驶速度为40km/h。警车配置及巡逻方案要尽量满足以下要求:

d1. 警车在接警后三分钟内赶到现场的比例不低于90%;而赶到重点部位的时间必须在两分钟之内。

d2. 使巡逻效果更显著;

d3. 警车巡逻规律应有一定的隐蔽性。

请回答以下问题:

一。 若要求满足d1,该区最少需要配置多少辆警车巡逻?

二。 请给出评价巡逻效果显著程度的有关指标。

三.请给出满足d1且尽量满足d2条件的警车巡逻方案及其评价指标值。

四。 在第三问的基础上,再考虑d3条件,给出你们的警车巡逻方案及其评价指标值。

五.如果该区域仅配置10辆警车,应如何制定巡逻方案,使d1、d2尽量得到满足?

六。 若警车接警后的平均行驶速度提高到50km/h,回答问题三。

七。 你们认为还有哪些因素、哪些情况需要考虑?给出你们相应的解决方案。

第。三、五、六问的巡逻方案结果请按规定格式分别存入文件“队号队号及“队号中。

注] 必须严格按照以下格式保存结果数据,评阅**时将用计算机验证你们的结果,作为评分参考依据。

在电子文档中(纸质版中仅需要提供警车巡逻方案及其评价指标值)以附录形式提供第。

三、第五、第六问中白天任意连续4小时内的各警车的正常巡逻位置数据,巡逻位置数据请按规定格式分别保存为文本文件,文件名分别为:队号队号和队号时间间隔为1分钟,即每隔1分钟记录下各警车位置,每辆警车的位置数据用(xxx,yyy)表示,不同警车间的位置数据用“,”隔开,第1辆警车位置与时间之间用“,”隔开,各个时刻的最后一辆警车位置数据后不加“,”每一时刻的数据另起一行,文件以end结尾,数据格式为:

警车数目,评价指标值。

时间1,警车1位置,警车2位置,……警车n位置。

时间2,警车1位置,警车2位置,……警车n位置。

end例如:假设有警车4辆,评价指标值为m1,m2,…,在0s时都位于各自起点(xi,yi),1分钟时,位置分别为(a1,b1),(a2,b2),(a3,b3),(a4,b4), 2分钟时,位置分别为(c1,d1),(c2,d2),(c3,d3),(c4,d4), 则此时文件记录为:

4,m1,m2,…

0, (x1,y1),(x2,y2),(x3,y3),(x4,y4)

1,(a1,b1),(a2,b2),(a3,b3), a4,b4)

2,(c1,d1),(c2,d2),(c3,d3),(c4,d4)

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