自控课程设计题目

发布 2022-10-02 03:28:28 阅读 1368

《自动控制原理》课程设计报告。

班级 xxx

姓名 xxx

学号 xxxx

xx 年 xx 月 xx 日。

x/.设单位反馈系统的开环传递函数为。

要求校正后系统的静态速度误差系数kv≥5(1/s),相角裕度γ≥45°,试设计串联校正装置。

课程设计要求:

1、以教师总结归纳出的有实际背景的数学模型为基础,对各个小组位同学提出不同的设计题目及设计指标要求。学生通过查阅相关资料,根据各自题目确定合理的控制方式及校正形式,完成设计;

2、学生首先要根据所学控制理论知识进行人工设计校正装置,初步设计出校正装置传递函数形式及参数;

3、在matlab下进行动态**,在计算机上对人工设计系统进行**调试,使其满足技术要求;

4)确定校正装置的电路形式及电路参数;

5)完成设计报告。

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