5-6乃氏图与横坐标交点处的频率值满足：
得到。带入求得。
乃氏图为：利用穿越判据得闭环系统在右半平面根的个数得：
所以闭环系统不稳定。
3)，其乃氏图为。
利用穿越判据得闭环系统在右半平面根的个数得：
所以闭环系统稳定。
求系统的剪切频率：
从而得到，从而计算相角裕量为：
求系统的相角交接频率：
从而计算相角裕量为：
可见，系统不稳定。
求系统的剪切频率：
从而得到，从而计算相角裕量为：
求系统的相角交接频率：
从而计算相角裕量为：
可见，系统稳定。
k=1时，其乃氏图为：
利用穿越判据得闭环系统在右半平面根的个数得：
所以闭环系统稳定。
k=10时，其乃氏图为：
利用穿越判据得闭环系统在右半平面根的个数得：
所以闭环系统稳定。
上述两个式子连立求得：
若使得增益裕量为无穷，则要求系统的相角一直大于-180度，因此该题目为三角函数运算题目，不做。
a) 判断系统为2型系统，补充乃氏图如下：
利用穿越判据得闭环系统在右半平面根的个数得：
b) 判断系统为1型系统，补充乃氏图如下：
利用穿越判据得闭环系统在右半平面根的个数得：
说明，此题为非最小相位系统，在考试时会给出系统的积分数目，即系统的型数）
根据第四章的做伯德图的知识，得系统的伯德图：
可见系统稳定。
控制工程第5章作业
5 1画系统的信号流图得 由信号图可见，该系统有3个单独回路，其回路增益分别为 该系统有一个两两不相交回路，其增益为 因此其特征式为 系统有1条前向通路，其增益分别为 前向通路p1与所有回路均接触，因此其余子式为 由梅逊公式得 将的表达式带入得到 所以系统的特征方程为 列写劳斯表 由劳斯表第一列可以...
控制工程第4章作业
4 2 2 由于传递函数的相角受ta tb t1具体数值的影响而使得传递函数表现出不同的乃氏图，因此该题目出的不好，但可以用作理解如何做乃氏图。1 系统为2型系统，因此其乃氏图在时的相角应该在 180，因此图 b 和图 c 符合该要求 由于分子项 4s 1 的相角一直大于分母项 0.4s 1 的相角...
控制工程大作业
电加热炉温度控制系统性能的。matlab 专业 班级 姓名 学号 指导教师 完成日期 绪论1 1 电加热炉温度控制系统的发展概况及操作方案2 1 1 引言2 1 2 温度控制系统的发展概况2 1 3 模糊控制在电加热炉温度控制中的应用4 1.4 控制要求6 1 5 主要内容和方案6 1 5 1 主要...