第2章作业答案。
1)的极点为s=-1,即右半平面没有极点，存在。
1) 对方程求拉氏变换。
2) 对方程求拉氏变换。
第三章作业答案。
a） （b）
c） （d）
abc（d）
×c1—×c2 得。
r2c1 c2—×r1c1c2 后求导
得。由和得
不受影响，则由引起的输出等于零，由上式可知，或等于零，由于引起的输出不能为零，则不等于零，即等于零。
第四章作业答案。
对进行拉氏变换。
单位阶跃信号的拉氏变换为。
第五章作业答案。
为i型系统，对照表5.1可知。
输入为斜坡信号。
输入为阶跃信号、斜坡信号、加速度信号。
输入为阶跃信号、斜坡信号、加速度信号和信号。
则不管所产生的稳态误差是否为零，总误差是。
系统为i型系统，对照表5.1可知。
当只有时，为脉冲信号。
当只有时，为阶跃信号，
第六章作业答案。
过（1，20点）
一个积分环节，初始斜率为-20db/dec转角频率分别为，。
过（1，-20点）
一个积分环节，初始斜率为-20db/dec转角频率，。振荡环节的最大误差为。
第七章作业答案。
k=1时。根据开环传递函数，p=0；
乃氏曲线如下图，可知n=0，n=p，系统稳定。
k=40时。
根据开环传递函数，p=0；
乃氏曲线如下图，可知n=-2，n不等于p，系统不稳定。
过（1，26）点。
初始斜率为-20db/dec
转折点频率，
幅值余量。相位余量。
控制工程作业答案
1 6 试说明如题图1 6 a 所示液面自动控制系统的工作原理。若将系统的结构改为如题图1 6 b 所示，将对系统工作有何影响？答 a 图所示系统，当出水阀门关闭时，浮子处于平衡状态，当出水阀门开启，有水流出时，水槽中的水位下降，浮子也会下降，通过杠杆作用，进水阀门开启，水流进水槽，浮子上升。b 图...
控制工程基础作业答案
控制工程基础 作业和解答。解 被控对象 水箱。被控量 水箱的实际水位c。给定量 电位器设定点位 表征也为的希望值 比较元件 电位器。执行元件 电动机。控制任务 保持水箱液面高度不变。工作原理 当电位器电刷位于中点 对应 时，电动机静止不动，控制阀门有一定的开度，流入水量与流出水量相等，从而使液面保持...
控制工程大作业答案模版
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