一、填空题（每空1.5分，共24分）：
1、写出控制系统的三种典型输入信号。
2、线性系统的传递函数取决于系统本身的。
3、最小相位系统的重要特征在于：其相频特性与对数幅频特性之间存在着的关系。
4、比例—积分—微分（pid）控制规律的传递函数为。
5、按输入信号的变化规律不同，控制系统可分为和 。
6、控制系统的基本控制方式为和。
7、振荡环节的传递函数为，则其幅频特性为相频特性为。
8、系统的加速度误差系数定义为。
9、开环稳定的系统，其闭环稳定；开环不稳定的系统，其闭环稳定。
10、两个二阶系统阶跃响应的超调量相等，则此两个系统具有相同的 。
二、简答题：（共16分）
1、 反馈控制系统的主要组成部分有哪些？对于自动控制系统的性能有哪三个方面的基本要求？（6分）
2、pi 及pd各属于什么性质的校正？各具有什么特点？（5分）
3．系统开环对数幅频特性曲线的三个频段一般如何划分？各个频段对于系统的性能有何影响？ （5分）
一、 填空题20分（1×20）
1.自动控制原理有多种类型，分别为和线性控制系统和非线性控制系统和和。
2．每种类型的控制系统都有一个共同的基本要求和。
3．自动控制原理研究的对象是。
4．自动控制系统研究的主要问题是。
5．自动控制理论发展的三个阶段和。
6．频率特性法实质是。
7．校正装置接入系统的方法叫校正方式。基本的校正方式有等。
二、问答题30分 (6×5)
1．简述传递函数的基本性质。
2．传递函数有哪几种形式？
3．劳斯判据的基本思想是什么？
4．为了减少稳态误差，所采取的措施有哪些？
5．线性系统稳定的冲要条件是什么？
二、（15分）选择题：
1.一系统的闭环传递函数为，则该系统为（ d）。
a. 0阶系统b. 2阶系统。
c. 3阶系统d. 4阶系统。
2.微分环节的频率特性的相位（ b ）。
ab. cd.
3.振荡环节中的阻尼比等于（ c ）时为最佳阻尼比。
a. 1b.
cd. 4. 某系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（ ）c。
a. 6b. 1
c. 3d.
5.某控制系统的开环传递函数为，则该系统为（ c ）系统。
a. 0型b. ⅰ型。
c. ⅱ型d. ⅲ型。
6.采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（ c ）。
a. 系统各变量的动态描述 b. 系统的内部描述。
c. 系统的外部描述d. 系统内部和外部描述。
7.对于。一、二阶系统，系统特征方程的系数都为正是系统稳定的(a )。
a. 充分必要条件b. 必要条件。
c. 充分条件d. 以上都不是。
8.系统的闭环极点与（ d ）有关。
a. 开环零点b. 开环极点。
c. 根轨迹增益d. 根轨迹增益、开环零点和开环极点。
9.闭环控制系统对（ d ）上的扰动有抑制作用。
a. 前向通道b. 主反馈通道。
c. 给定信号d. 被主反馈包围的前向通道。
10.确定系统闭环根轨迹的充要条件是（ b ）。
a. 根轨迹的幅值方程b. 根轨迹的相角方程。
c. 根轨迹增益d. 根轨迹方程的阶次。
11．线性系统的传递函数（ c ）。
a.与系统的输入信号有关 b.与系统的输出信号有关。
c.只与系统的结构参数有关 d.与系统的结构参数和输入信号均有关。
12.某线性系统输入信号时，其输出信号角频率是（ c ）。
a. rad/sb.8 rad/s
c.4 rad/sd.30 rad/s
13.在波特图中，高频段反映了系统的（ b ）。
a.稳态性能b.抗干扰能力。
c.动态性能d.稳定性。
14．已知系统传递函数为，单位阶跃输入下稳态误差应为（ d ）。
a、 b 、 c 、 d、
15．若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：（ c ）
a、闭环零点和极点 b、开环零点 c、闭环极点 d、阶跃响应。
控制工程作业答案
第2章作业答案。1 的极点为s 1,即右半平面没有极点，存在。1 对方程求拉氏变换。2 对方程求拉氏变换。第三章作业答案。a b c d abc d c1 c2 得。r2c1 c2 r1c1c2 后求导 得。由和得 不受影响，则由引起的输出等于零，由上式可知，或等于零，由于引起的输出不能为零，则不等...
控制工程作业答案
1 6 试说明如题图1 6 a 所示液面自动控制系统的工作原理。若将系统的结构改为如题图1 6 b 所示，将对系统工作有何影响？答 a 图所示系统，当出水阀门关闭时，浮子处于平衡状态，当出水阀门开启，有水流出时，水槽中的水位下降，浮子也会下降，通过杠杆作用，进水阀门开启，水流进水槽，浮子上升。b 图...
控制工程基础作业答案
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