机电控制工程基础作业答案

机电控制工程基础第3次作业。

第6章。一、判断。

1．pi校正为相位滞后校正正确。

2．系统如图所示，为一个并联校正装置，实现起来比较简单。 错误。

3．系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正和前馈（前置）校正三种正确。

4．按校正装置gc(s)的物理性质区分，又有相位超前(微分)校正，相位滞后(积分)校正，和相位滞后—超前(积分-微分)校正正确。

5．相位超前校正装置的传递函数为，系数a大于1。 正确。

6．假设下图中输入信号源的输出阻抗为零，输出端负载阻抗为无穷大，则此网络一定是一个无源滞后校正网络错误。

7．下图中网络是一个无源滞后校正网络正确。

8．下图所示为一个系统的开环对数幅频特性，该系统是稳定的。 错误。

9．利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。

错误 10．滞后－超前校正环节的传递函数的一般形式为：，式中a>1，b<1且bt1>at2正确。

二、已知某单位反馈系统开环传递函数为，校正环节为绘制其校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正环节图形与校正后的相角裕量

三、什么是pi校正？其结构和传递函数是怎样的？

pi控制又称为比例－积分控制，其结构图如图所示。pi校正器的传递函数为。

pi控制结构图。

式中，是积分时间常数。当时，的频率特性为。

四、某单位负反馈系统的结构图如图所示。

要求校正后系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess≤0.01，相位裕量γ≥45о，试确定校正装置的传递函数。

书175

机电控制工程基础作业 答案

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