机电控制工程基础第1次作业。
第1章。一、简答。
1．什么是自动控制？
2．控制系统的基本要求有哪些？
3．什么是自动控制系统？
4．反馈控制系统是指什么反馈？
5．什么是反馈？什么是正反馈？什么是负反馈？
6．什么叫做反馈控制系统？
7．控制系统按其结构可分为哪3类？
8．举例说明什么是随动系统。
9．自动控制技术具有什么优点？
10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？
二、判断。1．自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
2．系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。
3．如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。
4．凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。
5．无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。
6．对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。
7．叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。
8．线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。
第2章。一、简答。
1．什么是数学模型？
2．建立控制系统数学模型的主要方法哪些？
3．什么是系统的传递函数？
4．单位负反馈系统的开环传递函数为g(s)，则其闭环传递函数是什么？
5．二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？
6．微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？
7．振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出量具有振荡的性质。设振荡环节的输出量为xc，输入量为xr，其运动方程式和传递函数是什么？
二、判断 1． 传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。
2．对于非线性函数的线性化方法有两种：一种方法是在一定条件下，忽略非线性因素。另一种方法就是切线法，或称微小偏差法。
3．在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性等。
4. 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
5．传递函数是复变量s的有理真分式，分母多项式的次数n高于分子多项式的次数m，而且其所有系数均为实数。
6．在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。
7．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。
8．自然界中真正的线性系统是不存在的。许多机电系统、液压系统、气动系统等，在变量之间都包含着非线性关系。
9．实际的物理系统都是线性的系统。
10． 某环节的输出量与输入量的关系为，k是一个常数，则称其为惯性环节。
11.惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。
12．系统的传递函数分母中的最高阶若为n，则称系统为n阶系统。
13．已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数g(s)，则。
14．线性化是相对某一额定工作点进行的。工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。
15．若使线性化具有足够精度，调节过程中变量偏离工作点的偏差信号必须足够小。
三、设某系统可用下列一阶微分方程。
近似描述，在零初始条件下，试确定该系统的传递函数。
四、如图所示为一具有弹簧、阻尼器的机械平移系统。当外力作用于系统时，系统产生位移为xo。求该系统以xi(t)为输入量，xo(t)为输出量的运动微分方程式。
五、下图为一具有电阻－电感－电容的无源网络，求以电压u为输入，uc为输出的系统微分方程式。
六、简化下图所示系统的结构图，求系统的闭环传递函数。
七、如图所示的电网络系统，其中ui为输入电压，uo为输出电压，试写出此系统的微分方程和传递函数表达式。
八、在齿轮传动中，若忽略啮合间隙，则主动齿轮输入转速n1和从动齿轮输出转速n2
之间的关系为n2=求其传递函数。
g(s)=n2(s)/n1(s)=z1/z2
式中 zl／z2——主动齿轮齿数和从动齿轮齿数之比。
九、下图所示rc网络，输入为电压ur，输出为电压uc，求其传递函数。
机电控制工程基础作业 答案
机电控制工程基础第1次作业。第1章。一 简答。1 什么是自动控制？是相对于人工控制而言的，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程或被控对象的某一物理量 输出量 准确地按照给定的规律 输入量 运行或变化。2 控制系统的基本要求有哪些？控制系统的基本要求 稳定性 快速性和准确性 稳态精度 ...
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机电控制工程基础作业答案
机电控制工程基础第3次作业。第4章。一 判断 1 根轨迹法就是利用已知的开环极 零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过 法求出由0 时的所有闭环极点。正确。2.根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。正确。3 绘制根轨迹时，我们通常是从 0时的闭环极点画起，即开环极点是...