第2次作业。
一、填空。1、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式。
叫做系统的数学模型。
2、在初条件为零时与之比称为线性系统（或元件）的传递函数输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换。
3、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为和非线性控制系统线性控制系统。
4、数学模型是描述系统瞬态特性的数学表达式，或者说是描述系统内部变量之间关系的数学表达式。
5、如果系统的数学模型，方程是线性的，这种系统叫线性系统。
6、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构有关，与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件无关。
7环节的传递函数是惯性。
8、二阶系统的标准型式为。
9、i型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(∞)为0.1
二、选择。1、 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数g(s)，则正确的关系是 。b
a； b ；
c ； d 。
2、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ 2 ）
a 1； b 2； c 3； d 4
3、二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（ 4 ）
a 1 ， b 2 ，1 ； c 2 ，2 ； d ，1
4、表示了一个（ 1 ）
a 时滞环节； b 振荡环节； c 微分环节； d 惯性环节。
5、一阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（ 2 ）
a ； b ； c ；d
6、已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于（ 3
a 欠阻尼； b 过阻尼； c 临界阻尼； d 无阻尼。
7、 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ 4 ）
ab；c； d；
8、二阶系统的传递函数为；则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（ 3 ）
三、系统的微分方程如下：
试：求出系统的传递函数。
解答：解答：将微分方程进行拉氏变换得：
四、根据图（a）所示系统结构图，求系统开环、闭环以及误差传递函数。解：b)
c)系统结构图。
首先将并联和局部反馈简化如图（b）所示，再将串联简化如图（c）所示。
系统开环传递函数为。
系统闭环传递函数为。
误差传递函数为。
五、已知系统的结构图如图所示，若时， 使δ％=20%，τ应为多大，此时是多少？
解： 闭环传递函数。
由 两边取自然对数 ， 可得。
故 六、列写下图所示电路图的微分方程式，并求其传递函数。
解： 初始条件为零时，拉氏变换为。
消去中间变量i(s)，则。
依据定义：传递函数为。
七、设单位反馈系统的开环传递函数为：g（s）=，试求阶跃响应的性能指标%及（5%）
解答：系统闭环传递函数为：
与二阶传递函数的标准形式相比较，可知： =1，=1，所以，，系统为欠阻尼状态，则：
所以，单位阶跃响应的性能指标为：
5%）=6s
八、如图所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量=25%，峰值时间=0.5秒，试确定k和τ的值。
解： 系统结构图可得闭环传递函数为。
与二阶系统传递函数标准形式相比较，可得。
即。两边取自然对数可得。
依据给定的峰值时间：
秒）所以 （弧度/秒）故可得。
九、输入r (t)为阶跃信号时，试求下图所示系统中的稳态误差essr(已知系统闭环稳定)
解答：开环传递函数为：
显然，系统为1型系统，当输入为阶跃信号时。
e ssr= 0
电大机电控制工程基础第3次作业 答案
第3次作业。一 填空。1 时间响应由响应和响应两部分组成。瞬态 稳态。2 为系统的它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减 或放大 的特性。为系统的它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后或超前的特性。幅频特性，相频特性。3 频率响应是响应。正弦输入信号的稳态。4 惯性环节的传递函数为...
电大机电控制工程基础第3次作业 答案
第3次作业。一 填空。1 时间响应由响应和响应两部分组成。瞬态 稳态。2 为系统的它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减 或放大 的特性。为系统的它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后或超前的特性。幅频特性，相频特性。3 频率响应是响应。正弦输入信号的稳态。4 惯性环节的传递函数为...
电大机电控制工程基础第3次作业 答案
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