3-1思考以下问题：
1）传递函数的定义和特点？
答：传递函数的定义：线性定常系统的传递函数可定义为：当系统的初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
传递函数的特点：
1）传递函数只能用于描述线性定常系统。
2）在零时刻之前系统对所给定的平衡工作点是处于相对静止状态的。
3）传递函数中各项系数完全取决于系统的结构参数，且与微分方程中各项系数对应相等。
4）传递函数不说明所描述系统的物理结构，不同的物理系统，只要它们的动态特性相同，就可以用同一传递函数来表示。
5）传递函数只描述系统或环节的外部输入、输出特性，而不能反映其内部所有的信息。6）传递函数分母中的阶数必不小于分子中的阶数。
7）传递函数可以有量纲，也可以无量纲。
2）典型环节有哪些？它们的时域和复域数学模型表达式是什么？
答：典型环节：
比例环节 一阶惯性环节
微分环节 积分换节
振荡环节 延时环节
3）串联、并联及反馈传递函数方框图如何简化？
答：串联环节传递函数等于各串联环节的传递函数之积。
并联环节传递函数等于各并联环节的传递函数之和。
反馈连接时，系统的闭环传递函数等于前向通道传递函数除以1加或减前向通道传递函数与反馈回路传递函数的乘积。
4）梅逊公式的应用条件是什么？
答：整个方框图只有一个前向通道；各局部反馈回路间存在公共的传递函数框。
5）状态空间基本概念是什么？
答：状态空间基本概念包括：状态变量、状态向量、状态空间、状态方程、输出方程。
3-2 列出系统的微分方程。a）d）
3-3 求电气网络中输入量和输出量之间的微分方程式，图中为输入电压，为输出电压。
解：微分方程： 第三个式子少括号
化为。3-7 运用方框图简化法则，求系统的传递函数。
解： 3-8 分别求闭环系统以、为输入，以、、、为输出的传递函数。
解：（1）以为输入。
2）以为输入。
第三章控制语句作业
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智能控制技术第三章作业
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自动控制第三章作业答案
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