学院机建学院出卷教师石晓东、**信系主任签名。
制卷份数专业机械制造各专业班级编号
江汉大学 2005 ——2006 学年第一学期。
考试试卷参***。
课程编号课程名称理论力学(下。
试卷类型： b 卷考试形式： 闭卷考试时间： 120 分钟。
一。 选择题
请将正确答案的序号填在下划线上， 每小题3分，共15分。)
1) 一均质杆ab竖立在光滑的水平面上如图示， 由静止释放。
则a点的运动轨迹是： d
a. 抛物线 ;
b. 铅垂线 ;
c. 斜直线 ;
d. 椭圆曲线 .
2) 两个均质圆盘a和b, 质量皆为m, 半径不同，. 初始时静止地平放在光滑的水平面上。 若在此二盘上同时作用有相同的力偶m,
并且转过同样角度后，这两个圆盘的动量矩(对质心)和动能的大小的比较是 a
( 3 ) 如图示， 在铅垂平面内， 杆oa可绕o轴自由转动， 均质圆盘可绕其质心轴a自由转动。 若杆oa水平时系统为静止， 则自由释放后，
圆盘的运动形式是d
4 ) 一质量为m , 长为l的均质杆用细绳吊在水平位置。 若突然剪断细绳， 则此瞬时，
该杆的角速度和角加速度应是 b .
( 5 ) 图示两个平面机构， 它们所具有的自由度是：
ca. 二者都具有两个自由度；
b. 二者都具有一个自由度；
c. 甲机构有一个自由度， 乙机构有两个自由度；
d. 甲机构有两个自由度， 乙机构有一个自由度。
二。 填空题 ( 每一小题6分， 共30分 )
1 ) 图示运动机构中， 曲柄均质，oa = r , 质量为m1 ; 连杆ab均质， 质量为2m1 ;滑块b的质量为m2 . 曲柄oa以角速度绕o轴转动， 在运动到图示的位置时，
系统的动量大小是。
系统的动能大小是。
( 2 ) 均质杆oa = l, 质量为m , 可绕o轴在铅垂面内转动。 已知当该杆运动到与水平成角时， 其角速度、角加速度分别为和 .
则此时o支座处的约束反力应为：
( 3 ) 均质杆de质量为m, 长为l , 铰接于铅直轴ab上，如图所示。 已知ab轴以匀角速度转动 . 则de杆与铅垂方向的夹角应为：
4 ) 图示一重物m放在粗糙的水平平台上， 平台绕铅直轴以匀角速度转动， 重物与平台间的摩擦因数为f, 若重物在平台上保持相对静止， 则重物离转轴的距离应为：
( 5 ) 滑块的质量为m1 , 可沿光滑的斜面滑动， 一均质杆ab长为l , 质量为m2 , 铰接在滑块a上， 因重力作用而可在铅垂平面内摆动， 如图示。 若选x 与角为系统的广义坐标， 则对应的广义力应为：
三。 图示平板的质量为2m ,放在两个均质圆柱滚子上， 两滚子的质量皆为m, 其半径均为r . 若在板上作用一水平恒力f, 并设滚子无滑动。
开始系统静止， 试求当平板移动了s 距离时的速度和加速度。
( 15分)
四。半径为r的均质圆柱体的质量为m ,放在粗糙的水平面上， 如图所示。 已知圆柱中心c的初速度为v0 , 方向水平向右， 同时圆柱如图示方向转动， 其初角速度为 0 , 且有 0r < v0 .
设圆柱体与水平面的摩擦系数为f , 问经过多少时间， 圆柱体才能只滚不滑地向前运动？ (15分 )
五。 图示机构在力f1和f2的作用下在图示位置平衡(以角表示之), 不计各构件的自重与各处的摩擦， ad = db = od = l . 试用虚位移原理求f1:f2的值。
( 15分 )
六。 已知图示曲线为旋轮线：
一小环m在重力的作用下沿该光滑曲线运动，试用第二类拉格朗日方程式写出小环的运动微分方程。
( 10分 )
理论力学试卷B
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《理论力学》B试卷
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理论力学试卷B
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