理论力学试卷

200 9 /201 0 学年第 1 学期考试试卷( )卷。

本卷共 6 页，考试方式： 闭卷笔试 ，考试时间： 120 分钟。

一、判断题（下列论述肯定正确的打√，否则打×）：本题共10小题，每小题1.5

分，共15分）

1、平面汇交力系由多边形法则得到的合力r，其作用点仍为各力的汇交点，其大小和方向与各力相加的次序无关。

2、所谓刚体，就是在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变的。

物体。 （3、 点作曲线运动时，其速度大小不变，则加速度为零。

4、刚体绕定轴转动时，转动轴一定通过刚体本身。

5、刚体绕定轴转动时，α>0表示加速转动，α<0表示减速转动。

6、由速度合成定理公式可知，绝对速度的绝对值一定比相对速度。

绝对值大，也比牵连速度绝对值大。

7、运动的刚体内，有一平面始终与某一固定平面平行，则刚体作平面运动。（

8、刚体作瞬时平移时，瞬心的速度为零，而加速度一般不为零。

9、求解质点动力学问题时，质点的初始条件也起了重要作用。

10、在动能定理表达式中，涉及的物理量只是力、位移、速度，并未涉及加速度，因此用动能定理不能求解加速度。

二、填空题：（本题共4小题，11个填空，每空2分，共22分）

1、如下图1所示，正方体边长为a，其顶角处作用力，则此力在x、y、z轴上的投影分别为此力对x、y、z轴的矩分别为。

2、在刚体上边长为a的等边三角形abc三个顶点上，分别沿边作用着三个大小相等的力f1=f2=f3=f0，如下图2所示。将此力系向三角形中心o简化，得主失fr= ,主矩mo

3、材料实验用的撞击试验机的摆锤由杆和圆盘组成，如下图3所示。其中均质杆的质量为m1，长度为l；均质圆盘的质量为m2，半径为r。则此摆锤对于o轴的转动。

惯量可表示为。

4、下图4所示截面的形心c的z坐标为 mm，y坐标为 mm。

图1图2图3图4

三、作图题：（本题共2小题，共10分）

1、（5分）试分别画出左下图中杆ab和球c的受力图(杆的自重忽略不计)。

2、（5分）试分别画出右下图中杆ab和杆bc的受力图（杆的自重均忽略不计）。

四、计算题：（本题共4小题，共53分）

1、（13分）如下图所示，在铰链四连杆机构中，，并且。杆o1a以匀角速度绕o1轴转动。ab杆上有一套筒c，并与cd杆铰接，机构中的各杆件都在同一平面内。

求当时，cd杆的速度和加速度。

2、（13分）右下图为四连杆机构。杆ab和cd始终平行，且长度均为，质量均为；棒ad长，质量为。在时，杆ab具有角速度。

若在此时在杆cd上作用一力偶矩m=25n·m，以及在棒ad上作用一水平力f=100n。（1）试求时四连杆机构系统的动能；（2）从到。

过程中四连杆机构系统所受所有力做的功；（3）时杆ab的角速度。

3、（13分）下图为高炉上料卷扬系统，已知起动时料车的加速度为a。料车及矿石总质量为m1，斜桥倾角为。卷筒质量为m2，且可视为分布在半径为r的边缘上。

忽略摩擦的影响。试求起动时：(1)卷筒的角加速度；(2)所需加在卷筒上的转矩m；(3)固定铰链o处的约束力。

4、（14分）曲柄oa=30 cm，以角速度绕o轴转动。半径的齿轮在半径的固定齿轮上滚动而不滑动，并带动与其连接的连杆bc，。试求当半径ab垂直于曲柄oa时：

(1)连杆bc的角速度；(2)b点与c点的速度；(3) b点的加速度。

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第1页。2004学年第一学期期终考试试卷审批表。一 判断题。1 平面汇交力系中各力在任意的两个轴 上的投影之代数和分别为和，则合力的大小为。2 力偶的两个力对任一点之矩的和恒等于力偶矩，与矩心的位置无关。3 点沿轨迹的运动方程为，则有和。4 在点的合成运动问题中，牵连运动是指牵连点相对于定坐标系的运...

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200 9 201 0 学年第 1 学期考试试卷 卷。本卷共 6 页，考试方式 闭卷笔试 考试时间 120 分钟。一 判断题 下列论述肯定正确的打 否则打 本题共15小题，每小题1分，共15分 1 作用力与反作用力是一对平衡力。2 若刚体仅受三个力的作用而平衡，则这三个力必定汇交于一点。3 力偶在任...

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