一、 求的laplace变换。（5分）
二、.用拉氏变换求解微分方程：，其中。（6分）三、画出下面系统的方框图并求出其传递函数（14分）四、设典型二阶线性定常系统的单位阶跃响应曲线如图所示，要求（共10分）
1） 求出阻尼比和自然振荡角频率（4分）；
2） 写出相应的开环传递函数（4分）；
3） 调节时间（2分）。
五、一单位负反馈系统的开环传递函数为， 试计算输入为时（共8分）：
1）判断系统类型；（3分）
2）系统的稳态误差 。（5分）
六、已知系统的特征方程为。
利用routh判据判断系统的稳定性。若不稳定，请列出s右半平面的根（10分）
七、单位负反馈系统开环传递函数，绘制系统概略根轨迹。（15分）八、绘制nyquist图并且判断系统稳定性（12分）九、若单位反馈系统的开环传递函数为：
设计一串联校正系统使系统满足指标：：（共20分）1） 求开环系统稳态增益；（5分）
2） 绘制校正前系统bode图；（8分）
3） 确定校正类型以及校正后传递函数以及bode图。（7分）
10年10月自动控制理论 二 试题
a 0c 020 14 设单位反馈控制系统的开环传递函数为go s 则系统的阻尼比 等于 a b 1 c 2 d 4 15 开环传递函数g s h s 当k增大时，闭环系统 a 稳定性变好，快速性变差 b 稳定性变差，快速性变好。c 稳定性变好，快速性变好 d 稳定性变差，快速性变差。二 填空题 本...
自动控制测验试题
1 设系统结构图如图所示，试画出与结构图对应的信号流图，并求系统传递函数。2 已知二阶系统单位阶跃响应为 试求系统闭环传递函数 超调量 上升时间 峰值时间和调节时间。3 已知系统结构图所示，1 求引起闭环系统临界稳定的值和对应的振荡频率 2 时，要使系统稳态误差，试确定满足要求的值范围。4 设系统的...
全国自学考试自动控制理论 二 试题
13 单位负反馈系统的开环传递函数g s k 0，t 0，则闭环控制系统稳定的条件是 a 2k 1 t b 2 2k 2 t c 3 2k 1 t d k t 1，t 2 14 发电机励磁控制系统中，受控对象是 a 发电机 b 功率励磁装置。c 控制器 d 输出电压。15 具有状态可控性的系统有 a...