课程名称： 自动控制原理学分 4.5 教学大纲编号： 100102
试卷编号：100102023 考试方式： 闭卷考试满分分值 100 考试时间： 120 分钟。
一．略。二． (10分)
三 (15分)
四。 (10分)
原系统可化为：
特征方程为。
即。要求系统稳定，必须。
即。五。(13分)
解：1. 开环极点。
开环零点 0
2. 实轴轨迹。
3. 渐进线：
4. 分离点： 此处。
当出射角。系统的稳定域。
振荡特性振荡不振荡。
六。(15分)
略。七。(12分)
(a)从，nyguist曲线，顺时针保围点两次。,闭环右极点，闭环系统不稳定。
b) nyguist曲线，顺时针保围点一次， 反时针保围点一次，此时，闭环右极点，闭环系统稳定。
c) nyguist曲线，反时针保围点两次。,闭环右极点，闭环系统稳定。
八。(10分)
是属滞后网络；
应满足。
自动控制测验试题
1 设系统结构图如图所示，试画出与结构图对应的信号流图，并求系统传递函数。2 已知二阶系统单位阶跃响应为 试求系统闭环传递函数 超调量 上升时间 峰值时间和调节时间。3 已知系统结构图所示，1 求引起闭环系统临界稳定的值和对应的振荡频率 2 时，要使系统稳态误差，试确定满足要求的值范围。4 设系统的...
自动控制作业作业答案
自动控制原理 第二次作业答案。一 填空题。1 系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系即 与 的关系。答 根轨迹，系统控制性能。2 控制系统通常由若干环节组成。根据它们的数学模型的特点，可以划分为和 几个典型环节。答 比例环节，惯性环节，积分环节，振荡环节，微分环节，一阶不定环节，时滞环节。3 校正元件按...
自动控制作业作业答案
自动控制原理 第一次作业答案。一 填空题。1 控制装置应具备三种基本功能，即 和 答 测量，计算，执行。2 参与控制的信号来自两条通道 和 答 干扰，被控量。3 闭环反馈控制是按 调节，答 偏差。4 为了有效地进行某项工作，人们总是要经常了解 观察 观察 的各种因素，这个步骤称为观察或调查。答 工作...