6-6：设单位负反馈系统的开环传递函数。
1）若要求校正后系统的静态速度误差系数，相角裕度，试求设计串联校正装置；
2）若除上述要求外，还要求系统校正后截止频率，试设计串联校正装置。
第一文的解析]
s=tf('s');生成拉普拉斯变量s
g=5/(s*(s+1)*(0.25*s+1));生成开环传递函数。
mag,phase,w]=bode(g);%获取对数频率特性上每个频率w对应的幅值和相位角。
gm,pm]=margin(g);%计算开环传递函数的幅值裕量和相位裕量。
dpm=45;%期望的相位裕量。
mpm=-180+dpm+5;%校正网络需提供的最大相位超前。
wc1=spline(phase,w,mpm);%求对应mpm相位处的频率。
gwc1=spline(w,mag,wc1);%求对应wc1对应的幅值。
l=20*log10(gwc1);%求对应的幅值转换为分贝。
b=10^(-1*(l/20));求滞后校正网络参数b
t=10/(b*wc1);%求滞后网络的时间常数。
gc=tf([b*t 1],[t 1]) 得到滞后网络传递函数。
figure
margin(gc*g);%绘制校正后的系统的bode图。
grid
自动控制作业
6 4设单位反馈系统的开环传递函数为。1 若要求校正后系统的相角裕度为30 幅值裕度为10 12 db 试设计串联超前校正装置 运行下面程序后，可得bode图。s tf s 生成拉普拉斯变量s g 40 s 0.0625 s 1 0.2 s 1 生成开环传递函数。mag,phase,w bode g...
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