题目1：
1）课件中介绍的系统稳定性与那些因素有关？
答：系统的放大系数，采样周期。
2）稳定条件时间域的计算方法。
答：由g(s)经部分分式法，直接查找z变换和拉普拉斯变换对应表求得g(z)。然后求出闭环系统的特征方程f(z)=1+ g(z)。
当k已知根据系统稳定的条件求出采样周期t的范围，当t已知根据系统稳定条件求出k。
求k=1和k=3两种状态下 ，若系统稳定，则采样时间t各自的取值范围，并要求对系统的临界稳定状态进行**。
得到。t=0.1
t=1得到。
t=0.0693
2、被控对象的传递函数是。
分别设计在单位阶跃输入、速度输入、加速度输入条件下的最少拍控制器，并进行**，分别对比输出与给定的效果波形，并显示控制器输出波形。
解：设t=1,被控对象与零阶保持器的等效脉冲传递函数为：
1)单位阶跃信号：
检查误差：2)单位速度函数。
系统当。3）单位加速度函数。
模糊控制作业
模糊控制理论与应用。专业 姓名 学号 指导教师 完成时间 二 一一年八月。1 设在论域e 误差 和控制电压u 上定义的模糊子集的隶属度函数分别如图 所示。图1图2 已知模糊控制规则 规则1 如果误差e为ze，则u为ze 规则2 如果误差e为ps，则u为ns。试应用玛达尼推理法计算当输入误差e 0.6...
模糊控制作业
题目 设计一个两个输入，单输出的模糊控制器。解题过程如下 设计的二维模糊控制器的结构如图1所示。在此控制器中两个输入为机器人与障碍的距离d和机器人所处的环境类型t，输出为转角b。1.控制器结构。与障碍距离a 移动机器人输出转角b 障碍物情况t 图1.二维模糊控制器结构。2.语言变量。取a的模糊子集 ...
2019模糊控制作业
2 建立各语言变量的赋值表。设误差e的基本论域为 5，5 c，输入变量e的论域为 5,4,3,2,1,0,1,2,3,4,5 误差的量化因子为ke 5 5 1。语言变量e选取5个语言值 表1为语言变量e ec的赋值表，表2为语言变量u的赋值表。表1语言变量e ec的赋值表。表2 语言变量u的赋值表。...