1、简答题：
1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。
如果二阶控制系统阻尼比小，会影响时域指标中的超调量和频域指标中的相位裕量。 根据超调量和相位裕量的计算公式可以得出结论。
2.简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。
二、填空题。
1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 稳定性快速性和准确性 ，其中最基本的要求是稳定性。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为。
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在经典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。
4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用
劳思判据根轨迹奈奎斯特判据等方法。
3、选择题。
1、已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 ( b )。
ab、cd、与是否为单位反馈系统有关
2、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( c )。
a、 100b、1000 c、20d、不能确定。
3、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( c )。
a、 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
b、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半s平面，系统不稳定；
c、 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
d、 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
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自动控制原理知识点总结
3.增加闭环零极点对系统性能的影响 chap3 二 分析计算。1.以根轨迹增益为参变量的根轨迹的绘制 2.参量根轨迹的绘制 不用看 3.由分析根轨迹系统性能。这次只出绘图 chap5 30 一 概念。1.频率特性 幅频特性 相频特性的定义及求取 2.典型环节的频率特性 2.相角裕量和幅值裕量的概念 ...