6-4设单位反馈系统的开环传递函数为。
1）若要求校正后系统的相角裕度为30°，幅值裕度为10～12(db)，试设计串联超前校正装置；
运行下面程序后，可得bode图。
s=tf('s');生成拉普拉斯变量s
g=40/(s*(0.0625*s+1)*(0.2*s+1));生成开环传递函数。
mag,phase,w]=bode(g);%获取对数频率特性上每个频率w对应的幅值和相位角。
gm,pm]=margin(g);%计算开环传递函数的幅值裕量和相位裕量。
dpm=30;%期望的相位裕量。
mpm=-180+dpm+5;%校正网络需提供的最大相位超前。
wc1=spline(phase,w,mpm);%求对应mpm相位处的频率。
gwc1=spline(w,mag,wc1);%求对应wc1对应的幅值。
l=20*log10(gwc1);%求对应的幅值转换为分贝。
b=10^(-1*(l/20));求滞后校正网络参数b
t=10/(b*wc1);%求滞后网络的时间常数。
gc=tf([b*t 1],[t 1]) 得到滞后网络传递函数。
figure
margin(gc*g);%绘制校正后的系统的bode图。
grid校正装置的传递函数为：
校正后的传递函数为：
如图所示，由图可知h=10.4db,，满足系统要求。
自动控制作业
6 6 设单位负反馈系统的开环传递函数。1 若要求校正后系统的静态速度误差系数，相角裕度，试求设计串联校正装置 2 若除上述要求外，还要求系统校正后截止频率，试设计串联校正装置。第一文的解析 s tf s 生成拉普拉斯变量s g 5 s s 1 0.25 s 1 生成开环传递函数。mag,phase...
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