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全国2023年10月高等教育自学考试。
自动控制理论（二）试题。
课程**：02306
第一部分选择题。
一、单项选择题(本大题共15小题，1—5小题，每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)
1．正弦函数sin的拉氏变换是（ ）
a. b. c. d.
2．一阶系统g(s)=的放大系数k愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ）
a.不变 b.不定c.愈小 d.愈大。
3．二阶系统当0<<1时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（ ）
a.增加 b.减小c.不变 d.不定。
4．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）
a.劳斯判据 b.赫尔维茨判据c.奈奎斯特判据 d.根轨迹法。
5．设单位负反馈系统的开环传函为g(s)=，那么它的相位裕量的值为（ ）
a.15 b.60c.30d.45
6．滞后——超前校正装置的相角是，随着的增大（ ）
a.先超前再滞后b.先滞后再超前c.不超前也不滞后 d.同时超前滞后。
7．主导极点的特点是（ ）
a.距离实轴很远 b.距离实轴很近c.距离虚轴很远d.距离虚轴很近。
8．若系统的状态方程为，则该系统的特征根为（ ）
9．确定根轨迹的分离点和会合点，可用（ ）
a. b.幅值条件c.幅角条件d.
10．某校正环节传递函数gc(s)=，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ）
a.(0,j0) b.(1,j0)c.(1,j1) d.(10,j0)
11．研究随动系统时，常用的典型输入信号是（ a.脉冲函数 b.斜坡函数c.阶跃函数 d.正弦函数。
12．设积分环节的传递函数为g(s)=，则其频率特性幅值m
a. b. c. d.
13．当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）
a.比例环节 b.微分环节c.积分环节 d.惯性环节。
14．若系统具有可控性，则常数b的取值应为（ ）
15．由电子线路构成的控制器如图，它是（ ）
控制器控制器。
控制器控制器。
第二部分非选择题。
二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)
16．常规控制器中定值元件的作用是产生信号，其类型应与来的信号一致。
17和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。
18．二阶振荡环节的标准传递函数是 。
19．系统随时间变化，状态向量x(t)在状态空间中描绘出 。
20．一阶系统的单位阶跃响应为 。
21．设系统的频率特性为，则称为 。
22．在小迟延及低频情况下，迟延环节的频率特性近似于的频率特性。
23．已知单位反馈系统的开环传递函数为，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则k应为 ，t应为 。
24．若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在点。
25．滞后校正装置最大滞后角的频率= 。
三、名词解释(本大题共5小题，每小题2分，共10分)
26．自动控制。
27．传递函数的极点。
28．稳态误差ess
29．最小相位系统。
30．状态空间表达式。
四、简答题(本大题共6小题，每小题4分，共24分)
31．正弦输入函数在控制系统的分析和综合中有什么用处？
32．pd控制器中微分时间td对控制系统过渡过程有什么影响？
33．什么叫相位裕量？什么叫增益裕量？
34．简要说明发电机闭环励磁控制系统工作原理。
35．已知闭环二阶系统频率特性，试问有无谐振频率？为什么？
36．高阶系统中哪些闭环极点对系统的影响可以忽略？
五、计算题(本大题共4小题，37—38小题每小题8分，39—40小题每小题10分，共36分)
37．已知单位反馈控制系统的开环传递函数为。
求1）单位阶跃响应；2）单位斜坡响应。
38．设控制系统的闭环传递函数为。
试求状态空间描述的对角标准形。
39．某无源rlc网络如图所示，当=5rad/s时，其频率特性g(j)的幅值m()=2,相角，试求其传递函数g(s)。
40．已知某系统动态结构图如图所示，试用奈氏判据判断其稳定性并指出不稳定极点的个数。
全国自学考试自动控制理论 二 试题
13 单位负反馈系统的开环传递函数g s k 0，t 0，则闭环控制系统稳定的条件是 a 2k 1 t b 2 2k 2 t c 3 2k 1 t d k t 1，t 2 14 发电机励磁控制系统中，受控对象是 a 发电机 b 功率励磁装置。c 控制器 d 输出电压。15 具有状态可控性的系统有 a...
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二 多项选择题 本大题共10小题，每小题2分，共20分 在每小题列出的四个备选项中至少有两个是符合题目要求的，请将其 填写在题后的括号内。错选 多选 少选或未选均无分。31.中华民族在五千年发展中形成了爱国主义的优良传统。下列选项中，属于这种优良传统的有 a.维护祖国统一，促进民族团结。b.抵御外来...
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