13．单位负反馈系统的开环传递函数g(s)=，k>0，t>0，则闭环控制系统稳定的条件是（ ）
a．(2k+1)>t b．2(2k+2)>t
c．3(2k+1)>t d．k>t+1，t>2
14．发电机励磁控制系统中，受控对象是（ ）
a．发电机 b．功率励磁装置。
c．控制器 d．输出电压。
15．具有状态可控性的系统有（ ）
a． b．
c． d．
二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
16.系统响应的稳态值与___之间的偏差称为稳态误差ess。
17.工程上对高阶系统往往用闭环___去估算系统的性能。
18.频率特性的对数坐标图又称为___
19.高阶系统的特征根如果在s平面上离虚轴很远，则对系统动态性能的影响___
20.在单位抛物线输入信号作用下，ii型系统的稳态误差ess为___
21.传递函数只适合于___系统。
22.传递函数g(s)是复变量s的有理分式，因此总是可以把分子和分母多项式分解成___相连乘。
23.滞后校正装置相当于___滤波器。
24.设系统的状态方程为，则系统的特征值为___
25.有两个系统，其相位裕量相同，那么它们最大超调量大致相同，它们的调整时间___
三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)
26.参考输入。
27.根轨迹实轴上的分离点。
28.低频渐近线。
29.程序控制系统。
四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)
30.简要说明发电机开环励磁控制系统的工作原理。
31.什么是控制系统的时域分析法？
32.某对象的微分方程为，其中u(t)为输入量，x(t)为输出量，试求其频率特性g0(jω)。
33.试证明状态转移矩阵的性质（t1+t2）= t1)·(t2)。
五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第小题各10分，共28分)
34.求下列象函数f(s)的原函数f(t)。
35.已知二阶系统的传递函数，试求其自然振荡频率、阻尼比、谐振频率以及谐振峰值mr。
36.开环传递函数为，试绘制根轨迹。
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