a．0c．020ζ
14．设单位反馈控制系统的开环传递函数为go(s)=，则系统的阻尼比ζ等于( )
a． b．1
c．2 d．4
15．开环传递函数g(s)h(s)=，当k增大时，闭环系统( )
a．稳定性变好，快速性变差 b．稳定性变差，快速性变好。
c．稳定性变好，快速性变好 d．稳定性变差，快速性变差。
二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)
请在每小题的空格中填上正确答案。填错、不填均无分。
16．在单位抛物线输入信号作用下，0型和ⅰ型系统的稳态误差ess=__
17．对于稳定的自动控制系统，被控量的动态过程应属于单调下凹过程或___过程二者之一。
18．若使开环传递函数g0(s)=，且为单位负反馈的闭环系统稳定，则k的取值范围为___
19．不同的物理系统，只要___相同，就可以用同一个方框图来表示。
20．当二阶系统(o<ζ<1)的阻尼比ζ增加时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量σp将___
21．对数相频特性图中，以ω为横坐标，以θ(ω为纵坐标，横坐标是以___分度，纵坐标用等刻度分度。
22．若开环传递函数为，当k从0→∞变化时，若根轨迹都在左半s平面内，就稳定性而言，闭环系统___
23．局部闭环校正装置，除了能起到与串联校正类似的效果外，还能提高___的能力。
24．设系统的特征根为s1=-1，s2=-2，则系统的特征方程为___
25．实际系统中，传递函数分子多项式的阶次总是低于分母多项式的阶次，这是由于系统中总是会有较多的___元件。
三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)
26．控制量。
27．根轨迹实轴上的会合点。
28．前馈控制系统。
29．高频段渐近线。
四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)
30．试证明状态转移矩阵的性质。
31．为什么要采用零、极点对消法，如何实现零、极点对消？
32．设开环系统传递函数为g(s)=，试写出其频率特性g(jω)的幅频特性m(ω)和相频特性θ(ω
33．普通洗衣机控制系统属于哪一类控制系统？为什么？
五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第小题各10分，共28分)
34．求下列象函数f(s)的原函数f(t)。
35．设开环系统传递函数为g(s)=，试绘制该系统的频率特性极坐标草图。
36．设开环传递函数为g(s)h(s)=，试绘制根轨迹。
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