同济近几年的考研专业课试题是保密的，外界绝对得不到。我以2年考研的代价换来了06年的自控原理真题，非常宝贵。
以下内容完全根据我考后回忆而成，其中因为现代部分我不懂，所以涉及现代的题都没记住：
第1题：2个锅炉温度控制系统（大概一个是反馈一个是前馈吧。根据温度反馈/输入流量控制煤气用量。
）：1、画方框图。2、说明是什么类型的控制系统。
3、当输入水温变化时，第二种输出的温度会不会变化。
第2题：最简单的电阻电容电路，1、求微分方程。2、求传递函数。3、好像是现代的状态方程。
第3题：2阶欠阻尼振荡环节，已知超调量σ%、峰值时间tp，求g(s)。当要求σ%减小到一个数时，ζ和ωn要如何变化。
第4题：校正（应该是串联），求gc(s)使输入1(t)+t的稳态误差为0。
第5题：根据根轨迹图求传递函数。
第6题：根据波特图求传递函数（需要用到谐振峰值）
第7题：现代。
第8题：离散，带0阶保持器，求z变换传递函数，稳态误差。
第9题：已知校正环节的极坐标图（半圆），求最简形式，确切形式（根据w及坐标）、φmax（似乎从图上直接就可以算出来）
第10题：单位负反馈（开环是1/(s+3)），输入r(t)=8sin4t，求稳态误差。
第11题：非线性，根据微分方程：1、求奇点。2、画相平面图、
第12题：现代部分。
2023年自动控制原理考研大纲
2012年自动控制原理考研大纲 南京工业大学公布。自动控制原理 考研复习大纲。1.考试方法和考试时间。硕士研究生入学控制原理考试为笔试，总分150，考试时间为3小时。2.参考书。自动控制原理 胡寿松主编 第四版 科学出版社。自动控制原理 晁勤等编重庆大学出版社。3.各部分内容及分值。第一部分基本概念...
自动控制原理补充作业
1 简答题 1.如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。如果二阶控制系统阻尼比小，会影响时域指标中的超调量和频域指标中的相位裕量。根据超调量和相位裕量的计算公式可以得出结论。2.简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。二 填空题。...
2019自动控制原理知识点总结
第一章。1.什么是自动控制？填空 自动控制 是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？填空 开环控制和闭环控制。3.开环控制和闭环控制的概念？开环控制 控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反...