工程控制理论教案。
教案。1、课次：1
2、授课方式：理论课。
3、课时安排：2课时。
4、授课题目：第一章：自动控制的基本知识。
5、教学目的：使学生初步建立自动控制的一般概念，了解自动控制系统的组成和分类。
6、教学重点及难点：自动控制的含义。
7、方法及手段：举例讲解。
8、教学基本内容：
第一章：自动控制的基本知识。
一、 自动控制的基本概念。
自动控制：在无人直接参与的情况下，利用控制装置操控被控对象，使被控量等于给定值或按输入信号的变化规律去变化。
例1：发射月球卫星绕月旋转。
例2：煤气阀热电偶控制装置（见图p1 1-2）
阀门开度↑ →温度↑→ 热电偶温度↑ →打开水箱开关 → 将火熄灭 → 温度↓ →热电偶温度↓ →关闭煤气通道（保证安全）
二、控制系统的组成。
1.开环控制：控制装置与受控对象之前只有顺向作用而不反向联系。
即：被控量对控制量不反施任何影响的系统或环节。
例：开环控制的调速系统（见图 p2 1-4）
开环控制的特点：结构控制过程简单；无抗扰能力；控制精度低。
2.闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向作用。
即：被控量反施于控制量。
例：闭环控制的调速系统（见图 p3 1-9）
闭环控制的特点：
1.按偏差控制。
2.两通道前向通道。
反馈通道。3.可消除扰动。
三、 自动控制系统的类型。
一、 线性系统。非线性系统。
线性元件：原件的输入与输出的关系曲线为直线。例：电阻。
线性的系统：一个系统中所有元件均为线性元器件。
二、 定常系统和时变系统。
定常：微分方程的系数为常数。
时变系统：微分方程的系数随时间变化。
三、 连续系统和离散系统。
连续系统：时间、数值都是连续的。
离散系统：时间是离散的。
四、 恒值系统。
随动系统。程序控制系统。
9.小结：、动控制的基本概念。
、制系统的构成及控制方式。
、动控制系统的分类。
10.作业：
p12 1—2，1—5
上好《自动控制原理》第一课
作者 莫怀训广东省轻工职业技术学校机电科 刘晓瑞广州城市职业学院计算机工程系 control engineering china 2006 11 14 点击 415 摘要 自动控制技术的职教工作具有一定的难度，自动控制原理 是其中的核心课程，本文主要讨论如何在这门课程的教学过程中把抽象的理论具象化，...
第一课第一课时抒情与写意
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比的应用 第一课时
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