判断题（正确的划√，错误的划×。请将答案写在答题框内。本大题共5小题，每小题2分，共10分）
1. 用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系 x，y 轴一定要相互垂直。（）
2. 点作曲线运动时，其加速度的大小等于速度的大小对时间的导数。（
3. 当质点系的动量守恒，各质点的动量不一定守恒。。（
4. 无论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理都成立。(
5. 若刚体运动时，其上两点的轨迹相同，则该刚体一定作平动。（
二、选择题（请将答案写在答题框内。本大题共5小题，每小题3分，共15分）
1． 将大小为100n的力f沿x、y方向分解，若f在x轴上的投影为86.6n，而沿x方向的分力的大小为115.47n，则f在y轴上的投影为 。
a. 0；b. 50n；
c. 70.7n；
d. 86.6n；
e. 100n。
2. 下列静力学公理中，不只适用于刚体的是( )
a）力的平行四边形法则；
b）加减平衡力学原理；
c）二力平衡条件；
d）力的可传性。
3. 平行轴定理的表达式正确的是：（
ab). cd). 以上都不对。
4. 如图所示，均质杆ab直立在光滑的水平面上，当它从铅直位置无初速度地倒下时，其中质心c的运动轨迹是（ ）
a）直线b）圆
c）椭圆d）曲线
5. 均质等边直角弯杆oab的质量共为2m，以角速度ω绕o轴转动，则弯杆对o轴的动量矩的大小为( )
a) lo=ml2ω；
b) lo=ml2ω；
c) lo=ml2ω；
d) lo=ml2ω
三、填空题（本大题共3小题，每小题4分，共12分）
1. 曲杆abc在图示平面内可绕a轴转动，已知某瞬时b点的加速度为＝5 m/s，则求该瞬时曲杆的角速度=（ 角加速度=（
2. 如图所示，均质杆ab的质量为m，长度为l，放在铅直平面内，杆的一端a靠在墙壁，另一端b沿地面运动。已知当杆对水平面的夹角时，b端的速度为，则杆ab在该瞬时的动能t的大小为 ；动量p的大小为 。
3．曲柄oa以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（oa//o1b，aboa）时，有0，0。(填写①或②)
等于； ②不等于。
四、作图题（本大题共2小题，每小题8分，共16分）
1. 试画出下图中系统整体和各物体的受力图。
2.在图示机构中，已知oo1=ab，oa=o1b，摇杆o2d在d点与套在ae杆上的套筒铰接。杆oa以匀角速度转动， 60， =30。
画出d点的速度矢量分析图以及加速度矢量分析图。
速度矢量分析图加速度矢量分析图。
五、计算题。
1.结构尺寸如图，b、c为光滑铰链，各构件自重不计，已知p=2kn，m=4kn·m，q=4kn/m，试求固定端d及支座a的约束反力。（本题15分）
1）取ab， kn
， kn2）取bc
， kn， kn
， kn再取ab
kn3）取cd
， knkn ， kn·m
2.平面四连杆机构abcd的尺寸和位置如图所示。如杆ab以等角速度1rad/s绕a轴转动，求点c的加速度。。(本题15分)
解： cm/s
bc杆速度瞬心于i ： cm/s
rad/s（），而cm
rad/s（）
cm/s2cm/s2
cm/s23. 圆管的质量为m，半径为r，以初角速度绕铅直轴z转动，管内有质量为m的小球s，由静止开始自a处下落，试求小球到达b处和c处时圆管的角速度和小球s的速度。已知圆管对z轴的转动惯量为j，摩擦不计。
(本题17分)
解：（1）求小球到b点时的相对速度vrb和这时圆管的角速度。
以整体为研究对象，， 常量，故有，
系统在初瞬时动能：
小球到b点时系统动能：
且因：，由动能定理有。
解得： 2）求小球到c点时的相对速度vrc和圆管的角速度。
因系统对z轴的动量矩守恒（理由同上），故有得。
小球到c点时系统动能：
注意到在c点vc即为，且只有小球重力做功，由动能定理：求得
理论力学练习
第二章平面汇交力系与平面力偶系。判断题 1 因为构成力偶的两个力满足f f 所以力偶的合力等于零。答案 2 因为构成力偶的两个力满足f f 所以力偶在某轴上的投影不为零。答案 3 力偶对其作用面内任一点之矩都等于力偶矩。答案 4 力f在x轴方向的分力为零，则力f对坐标原点的力矩为零。答案 5 力矩为...
理论力学作业答案
第一章静力学公理和物体的受力分析。第二章平面汇交力系与平面力偶系。第三章平面任意力系。第四章空间力系。第五章摩擦。第六章 第一章静力学公理和物体的受力分析。第二章平面汇交力系与平面力偶系。第三章平面任意力系。第四章空间力系。第五章摩擦。第六章点的运动学。第七章刚体的简单运动。第八章点的合成运动。第九...
理论力学试卷4 答案
试卷参 及评分标准 卷 一 判断题 下列论述肯定正确的打 否则打 本题共10小题，每小题1分，共10分 二 单项选择题 本题共8小题，每小题1.5分，共12分 1 c 2 a 3 d 4 b 5 c 6 c 7 d 8 b 三 名词解释 本题共6小题，每小题3分，共18分 1 合力矩定理 当力系可以...