空间一般力系。
1. 图示圆柱斜齿轮，其上受啮合力f的作用，大小为2kn。已知斜齿轮的螺旋角，压力角。试求力f沿x、y和z轴的分力。
解：x﹑y﹑z三个轴分别沿齿轮的轴向﹑圆周的切线方向和径向，先把总啮合力f向z轴和oxy坐标平面投影，分别为。
fz=－fsin=－2sin200kn=－0.684kn，fxy=fcos=2cos200kn=1.879kn
再把力二次投影到x和y轴上，得到。
fx=－fxysinβ=-fcossinβ=-2cos200sin150kn=-0.486kn
fy=－fxycosβ=-fcoscosβ=-2cos200cos150 kn=-1.815kn
2. 在图示水平轮上的a点作用一力f，其作用线与过a点的切线成角，且在过a点而与轮子的相切的平面内。点a与圆心o’的连线与通过o’点平行于y轴的直线成角。
设f=1000n，a =r=1m，试求力f对三个坐标轴之矩。
解： 3. 有一起重铰车的鼓轮轴如图所示。
已知g=10kn，b=c=30cm，a=20cm，大齿轮半径r=20cm，在最高处e点受fn的作用，fn与齿轮分度圆切线之夹角，鼓轮半径r=10cm，a、b两端为向心轴承，试求齿轮的作用力fn以及a、b两轴承所受的反力。
解：1）取鼓轮轴为研究对象，其上作用有齿轮作用力fn、重物重力g和轴承a、b处的约束反力fax 、faz 、fbx 、fbz 。受力图如图2-21所示
负号表示实际方向与图中方向相反。
4. 电动机通过联轴器来带动皮带轮轴，已知转m = 20n·m，带轮直径d = 160mm，跨距a = 200mm，皮带斜角a=30°,带轮两边拉力试求a、b两轴承的约束反力。
解法一：直接应用空间力系平衡方程法。
1)取轮轴为研究对象，画出其受力图。
2)取投影轴如图，列出平衡方程：
解法二：空间平衡问题的平面解法。
1) 取轮轴为研究对象，画出其受力图。
2) 将所有外力分别向三个坐标平面(xz、xy、yz)投影得到三个平面受力图。
3) 按照平面力系的解题方法，分别建立三个平面力系的平衡方程求解。
xz平面（平面任意力系）：
yz平面（平面平行力系）：
xy平面（平面平行力系）：
重心。5. 平面桁架由7根相同材料的匀质等截面杆构成，每根杆长如图2－42所示，试求该桁架重心的位置。
解：对7根相同材料的匀质等截面杆进行编号，如图2－10b所示。在oxy坐标系下各杆重心坐标如下表（单位为m）：
7根杆总长度=（3+2.5+2.5+2+1.5+2.5+2）m=16m。桁架重心位置坐标：
6. 角钢截面的尺寸如图所示。试用组合法和负面积法分别求其形心的位置。
解：（1）组合法取oxy坐标系如图所示。
2）负面积法
第2 3次作业答案 平面力系 分析
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0965《汽车设计》第4次作业答案
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Ref57719第4次作业答案
试述直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮的传力特点。直齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接触线均平行于齿轮轴线。而斜齿圆柱齿轮啮合传动时，其接触线都是与轴线倾斜的直线。轮齿沿齿宽是逐渐进入啮合又逐渐脱离啮合的。齿面接触线的长度也由零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离接触。因此，斜齿轮传动的平稳性比直齿轮好，...