试述直齿圆柱齿轮\斜齿圆柱齿轮\人字齿圆柱齿轮的传力特点。
直齿圆柱齿轮啮合时，齿面的接触线均平行于齿轮轴线。
而斜齿圆柱齿轮啮合传动时，其接触线都是与轴线倾斜的直线。轮齿沿齿宽是逐渐进入啮合又逐渐脱离啮合的。齿面接触线的长度也由零逐渐增加，又逐渐缩短，直至脱离接触。
因此，斜齿轮传动的平稳性比直齿轮好，减少了冲击、振动和噪声，在高速大功率的传动中广泛应用。
斜齿轮传动的重合度为
bsinβ/πmn
式中： ε为端面重合度，其值等于与斜齿轮端面齿廓相同的直齿轮传动的重合度；
εβ称为轴面重合度（即由于轮齿的倾斜而产生的附加重。
合度）。显然，εγ随 β和 b的增大而增大。其值可以很大，即可以有很多对轮齿同时啮合。 因此，斜齿轮传动较平稳，承载能力也较大。
但是，斜齿圆柱齿轮啮合过程中会产生轴向力，这是其一不可避免的缺点。
人字齿圆柱齿轮具备斜齿圆柱齿轮的所有传力优点，同时，其两部分齿所产生的轴向力可互相抵消，因此不会产生轴向力，这一点优于斜齿圆柱齿轮。
什么是齿轮的模数，其如何定义？
齿轮的模数，即 m=p／π，单位为mm。p：齿距（或周节）。它是齿轮计算的重要参数。
什么是齿轮的顶隙，对其存在的必要性进行描述。
顶隙用c表示，c= c* m，c*称为顶隙系数，m为齿轮的模数。有了顶隙，可以避免传动时一个齿轮的齿顶与另一个齿轮的齿根互相卡住，且有利于贮存润滑油。
请对轮系的功用进行描述。
实现分路传动。
获得较大的传动比。
用于距离较大的两轴间传动。
用于变速装置或换向装置。
用于运动的分解与合成。
请对渐开线齿廓啮合特性进行描述。
1.瞬时传动比恒定。
2.中心距可分性。
3.啮合角和传力方向恒定。
请对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件进行描述。
两个直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为。
m1 = m2 = m
即两齿轮的模数和压力角分别相等且为标准值。
请对渐开线斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件进行描述。
两个斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为。
mn1 = mn2 = mn
n1 =αn2 =αn
1 =-2 （内啮合时β1 =β2）
即两齿轮的法面模数和法面压力角分别相等且为标准值，螺旋角也要相等。
请对蜗轮\蜗杆的正确啮合条件进行描述。
蜗杆传动正确啮合条件为。
ma1 =mt2
a1 =αt2
即蜗杆的轴面模数ma1 和轴面压力角αa1分别与蜗轮的端面模数mt2 和端面压力角αt2 相等，且为标准值，蜗轮的螺旋角β和蜗杆的导程角λ大小和旋向均相同。
解：（1）内齿轮固定。
f=3×3－3×2－2=1
为行星轮系。
（2）内齿轮可转动。
f=4×3－4×2－2=2
为差动轮系。
n6=5转/分，重物朝上移动。
解： n6=166.67转/分，n6与 n1转向相反。
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