【教学目标】
．知识与技能。
◆了解灰度传感器及其调节方法；
◆掌握地面灰度检测；
◆掌握机器人轨迹行走的三种方法；
◆理解条件的“或”“与”关系。
2．过程与方法。
◆学会在机器人上安装和使用灰度传感器；
◆能应用灰度传感器解决日常生活中的问题。
3．情感态度与价值观。
◆让学生在实践中体验成功的喜悦；
◆培养学生互助协作的精神，提高学生交流的能力。
【教法选择】
任务驱动、自主**、分组协作、启发式教学。
【教学重点】
．灰度传感器的安装和调节；
2．三种机器人认路的方法；
3．条件判断的嵌套以及“与”和“或"的使用。
【教学难点】
灰度传感器的安装和调节，机器人认路程序的设计。
【教学过程】
一、创设情景，导入新课。
教师活动。在上几节课中，我们曾经学习过“光敏传感器"和“红外传感器”，它们利用光的强弱来充当机器人的“眼睛”，完成机器人行走的任务，机器人能不能利用其他方法来行走呢？
学生活动。小组讨论、制定方案。
二、展现目标，引入任务。
教师活动。机器人可以利用光敏传感器、红外传感器实现类似人眼的功能，此外，地面灰度传感器也是机器人一种眼睛，利用它可以检测环境颜色的灰度，从而可以认路。通过机器人认路学习实现机器人循迹行走的三种方法。
．地面灰度传感器的工作原理；
2．灰度传感器的调节；
3．三种实现方法的分析。
在课程讲解过程中，教师可以随堂设置问题，引导学生解决。
三、自主学习，任务**。
教师活动。．布置学习任务一：动手调节灰度传感器的数值，观察机器人的改变；
2．指导学生以小组为单位，进行**式协作学习。教师给以引导启示，指点制作关键步骤：
3．布置学习任务二：根据不同的实现方法搭建机器人，比较三种方案的异同。
学生活动。根据教师布置，完成任务，积累学习经验。
教师活动。．引导和激励各组的探索学习，让学生通过观察、比较、**、合作等一系列学习活动，完成“各显神通”的内容；
2．总结条件判断中的所学到的语句。
学生活动。动手实践，小组合作共同解决问题。
四、学习评价、归纳总结。
教师活动。．利用教学平台展示学生的作品，学生进行自评和他评；通过归纳总结，让学生进一步强化本节课所学的知识内容；
2．启发引导学生完成教材“博弈舞台”中的任务；
3．提示学生将本节课的学习成果及学习感受记录到“成长基石”中。
学生活动。．欣赏作品，自评、他评；
2．完成“博弈舞台"中的任务；
3．记录学习成果及学习感受。
【教学反思】略。
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